Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Elettrica

Presentazione sul tema: "Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Elettrica"— Transcript della presentazione:

1 Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Elettrica
Classe LM 28 Presentazione attività dei Settori Scientifici Disciplinari 23/11/2017

2 SSD ING-INF/04 Automatica
Stefano Chiaverini Professore Ordinario Gianluca Antonelli Professore Ordinario Filippo Arrichiello Professore Associato Giuseppe Fusco Professore Associato Elisabetta Cataldi Assegnista di Ricerca Paolo Di Lillo Dottorando Giuseppe Gillini Dottorando Daniele Di Vito Dottorando

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4 Attività di Ricerca e principali collaborazioni
CONTROLLO DECENTRALIZZATO e/o GERARCHICO-COORDINATO DELLE SMART GRID Applicazioni Collaborazioni Progetto e coordinamento dei sistemi di controllo dei sistemi di generazione distribuita presenti nelle smart grid. ING-IND 33 (Prof. Mario Russo). Stabilità e regolazione di tensione.

5 Principali progetti in corso
- ESPRESSo Energy Stations PRoviding sErvices for Smart citieS Finanziato da: ENSIEL-MIUR PON-SCN_

6 ROBOT MANIPOLATORI Applicazioni Collaborazioni Cinematica/dinamica
Inversione cinematica Pianificazione del moto Controllo del moto Controllo dell’interazione PRISMA LAB Partner progetti Europei

7 Potenza Napoli Cassino Salerno Napoli 2

8 Manipolatore JACO2 Brain-Computer Interface Kinect

9 ROBOTICA MOBILE TERRESTRE/AEREA
Applicazioni Collaborazioni Controllo del moto di robot mobili su ruote Controllo coordinato di sistemi multi-robot Controllo del moto di veicoli aerei - Partner progetti Europei - Progetto FP7 ARCAS - Progetto H2020 AEROARMS - Progetto con CMU Qatar

10 ROBOTICA MARINA Applicazioni Collaborazioni
Controllo del moto di veicoli marini con manipolatore Controllo del moto di squadre di veicoli marini - ISME - Partner progetti Europei

11 Pisa Genova Cassino Ancona Lecce Firenze

12 WiMUST H2020 (2015-19) Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology
AEROARMS H2020 ( ) Aerial Robots with multiple arms DexROV H2020 ( ) Dexterous ROV Operations Communications Latencies EUROC FP7-IP ( ) European Robotics Challenges ROBUST H2020 ( ) Robotic subsea exploration technologies

13 ARGOMENTI PER TESI DI LAUREA
Macro argomenti Robotica collaborativa Percezione robotica Brain Computer Interface Robotica mobile Robotica aerea Automazione industriale