Luigi Cinque cinque@dsi.uniroma1.it Contorni e forme Luigi Cinque cinque@dsi.uniroma1.it.

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1 Luigi Cinque cinque@dsi.uniroma1.it
Contorni e forme Luigi Cinque

2 Istogramma L’operazione di calcolo dell’istogramma è il conteggio del numero di volte che ogni valore è presente nell’immagine Il risultato è perciò un vettore di interi dal punto di vista della programmazione è sufficiente scandire l’intera immagine e scandire un elemento opportuno del vettore istogramma[ immagine[i][j] ]++

3 Immagine originale

4 Immagine normalizzata

5 Immagine intensificata

6 Immagine oscurata

7 Immagine equalizzata

8 Immagine equalizzata

9 Lineare a banda ristretta

10 Segmentazione Ricerca di contorni Accrescimento di regioni
Inseguimento di contorni

11 Estrazione di contorni
Segmentazione Operatori differenziali Template matching

12 Binarizzazione Vi sono applicazioni che per loro natura possono essere considerate binarie: Stampati, dattiloscritti Parti meccaniche piatte di superficie omogenea Immagini microscopiche di cellule, cromosomi ... Difatti spesso appaiono numerosi livelli di grigio a causa di: Rumore elettrico generato dalla telecamera Illuminazione non omogenea della scena Ineguale sensibilità dell'obiettivo al centro e ai bordi

13 Distribuzione bimodale
Possibili approcci: Ricerca del minimo Criteri statistici

14 Binarizzazione a soglia costante
È la soluzione più semplice y(x) = 0 se x < S y(x) = 255 altrimenti il problema è la scelta della soglia (threshold) S

15 Esempio pezzo

16 Esempio Vela Soglia = 140

17 Esempio Orso

18 Esempio Cerchio

19 Operatori differenziali
Ricerca di discontinuità (un cambiamento brusco di valore) Il problema viene affrontato tramite l'analisi della derivata In generale il problema della differenziazione risulta mal posto Un problema è ben posto se la sua soluzione: Esiste È unica Dipende con continuità dai dati iniziali

20 Operatori differenziali
Nel continuo una regione di transizione viene evidenziata dall'andamento della derivata prima Dovendo scegliere un punto preciso si può prendere il massimo (minimo) della derivata prima o lo zero (punto di attraversamento dell'asse x) della derivata seconda