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PROGETTO DI UN SISTEMA DI ACQUISIZIONE DATI
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OBIETTIVO e SPECIFICHE di PROGETTO
Obiettivo : Misurare una temperatura utilizzando una termocoppia Dinamica del sensore : da 0°C a 450°C Risoluzione richiesta : 0.5°C
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CARATTERISTICHE TECNICHE DELLA TERMOCOPPIA
Termocoppia in ferro-costantana Intervallo di temperatura: 450°C Dinamica del segnale elettrico in uscita : 25mV Sensibilità : 0.5°C corrispondono a V Questi sono i segnali più piccoli da elaborare Tensione di MODO COMUNE che agisce sulla termocoppia: VCM10V max
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RISOLUZIONE RICHIESTA ALL’ADC
RISOLUZIONE : 0.5°C n = 10 (210=1024) 0°C ADC ad approssimazioni successive oppure ADC a doppia rampa. VFS=5V
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SCHEMA DI PRINCIPIO DEL SISTEMA di MISURA
Termocoppia - ADC S & H Vd + VCM
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UNO SGUARDO ALL’INTERNO DELL’AMPLIFICATORE
VU R1 - + R2 R3 R4 R5 R6 A Per avere elevatissime prestazioni di: - guadagno differenziale - reiezione di modo comune si usano circuiti elettronici composti da operazionali. Essi sono chiamati : R3=R4=R5=R6 INSTRUMENTATION AMPLIFIERS
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COMPORTAMENTO SU SEGNALE DIFFERENZIALE
+Vd/2 + R3 R4 - R2 VU R1 - Vd Fisso in tensione + - + R1 R2 R5 R6 -Vd/2
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COMPORTAMENTO SU SEGNALE DI MODO COMUNE
uguali 1/2 +VCM R + - R R2 VU = 0 R1 - NON passa corrente + - + R1 VCM R2 R R +VCM 1/2 uguali
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CMRR MINIMO RICHIESTO - VU Vd + VCM Errore dovuto al CMRR finito
Segnale utile Errore dovuto al CMRR finito Se VCM =10V e Vd = 27.5V il minimo valore di CMRR = (112dB).
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GUADAGNO DELL’AMPLIFICATORE
Massimo segnale dal sensore : 25mV Fondo scala ADC : 5V G = 200 VIN VU + - R1=1k, R2=199k R2 R1 se A0= (100dB)
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TENSIONI e CORRENTI di OFFSET
Tensione di offset < 27.5V (non facile !) Operazionali con regolazione dell’offset Misura in due fasi - Vd + Corrente di offset < ~30pA (piccola!) Iof .2.R2 < 0.5 LSB , dove 1 LSB 27V
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ERRORE di HOLDING nel S&H
- VU Ibias VIN + VCH CH Nel tempo di conversione dell’ADC (Tconv=40ms) e con Ibias=50nA CH=820nF
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TEMPO di RISPOSTA dell’AMPLIFICATORE a STRUMENTAZIONE
Scelta di amplificatori operazionali con banda di 1MHz Banda dell’amplificatore a strumentazione (G=200) di 5kHz (=32s). - + V=200.Vth t Vo Vo Il valore Vo si stabilizza entro 0.5LSB in 8 0.240ms
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Tempo di acquisizione di 8ms
FASE di SAMPLING Ron =1k - VU VCH + Vth VCH CH=1F Vth t Costante di tempo =ron.CH = 1ms Tempo di acquisizione di 8ms
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TEMPO TOTALE di MISURA Usando un ADC ad approssimazioni successive (Tconv=10s) ciclo di misura esaurito in 10ms (100 misure/s -inutile!- o 100 termocoppie diverse lette ogni secondo) Usando un ADC a doppia rampa (Tconv=40ms) ciclo di misura esaurito in 50ms (20 misure/s)
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