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Agenda per oggi VETTORI! 1
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Vettori In 1 dimensione, possiamo specificare la direzione con i segni
In 2 o 3 dimensioni, abbiamo bisogno di più che un segno per specificare la direzione di un ente fisico. Per illustrare questo, consideriamo il vettore posizione, r in 2 dimensioni. Esempio: dov’è Messina? Scegliere l’origine a Catania Scegliere le unità di distanza (Kilometri) e le coordinate di direzione(nord,est,sud,ovest) In questo caso r è un vettore che punta 70 Km a nord. Messina Catania r
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Vettori... Una freccia è comunemente usata per rappresentare una quantità vettoriale; inoltre ci sono due modi comunemente usati per rappresentare una quantità vettoriale. Notazione in grassetto: A Notazione con “freccia”: A =
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Vettori e loro componenti
Le componenti di r sono le sue coordinate (x,y,z) r = (rx ,ry ,rz ) = (x,y,z) Consideriamo questo in 2-D (perchè è più facile da disegnare) rx = x = r cos ry = y = r sin dove r = |r | (x,y) y arctan( y / x ) r x
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Vettori e componenti L’intensità (lunghezza) di r si trova usando il teorema di Pitagora : r y x La lunghezza di un vettore chiaramente non dipende dalla sua direzione.
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Vettori unitari: Un Vettore Unitario è un vettore che ha una intensità 1 e non ha unità di misura, viene anche chiamato versore ed è usato per specificare una direzione. Il vettore unitario u punta nella direzione di U Spesso è indicato con : u = û Utile esempio sono i vettori unitari Cartesiani [ i, j, k ] Puntano nella direzione degli assi x, y e z U û y j x i k z
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Addizione di vettori: Consideriamo i vettori Consider A e B. Troviamo A + B. B B A A A C = A + B B Possiamo sistemare i vettori come vogliamo,purchè manteniamo invariata la loro lunghezza e direzione!!
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Addizione di vettori usando le componenti :
Consideriamo C = A + B. (a) C = (Ax i + Ay j) + (Bx i + By j) = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j (b) C = (Cx i + Cy j) Confrontando le componenti di (a) e (b): Cx = Ax + Bx Cy = Ay + By By C B Bx A Ay Ax
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Vettori Vettore A = {0,2,1} Vettore B = {3,0,2} Vettore C = {1,-4,2} Quale è il vettore D risultante, dalla somma A+B+C? (1) {3,5,-1} (2) {4,-2,5} (3) {5,-2,4}
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Soluzione D = (AXi + AYj + AZk) + (BXi + BYj + BZk) + (CXi + CYj + CZk) = (AX + BX + CX)i + (AY + BY+ CY)j + (AZ + BZ + CZ)k = ( )i + ( )j + ( )k = {4,-2,5}
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Quale delle seguenti risposte corrisponde al diagramma? 1. C = B + A
2. C = A - B 3. C = B - A 4. B = C - A C B A
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38 degrees South of East 13 degrees South of East 38 degrees North of East 52 degrees North of East
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Ricapitolazzione della lezione di oggi
VETTORI Vettori e scalari Vettori Unitari Componenti di un vettore Addizione grafica di vettori Addizione di vettori per componenti
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