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bormio IL METODO 2 La ricostruzione tridimensionale Vittorio Terzaghi Bormio, 26 giugno 2008
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bormio La ricostruzione tridimensionale La ricostruzione tridimensionale è necessaria per analizzare i gesti atletici attraverso un modello Ricostruzioni effettuate a partire da riprese con l’ausilio del Direct Linear Trasformation Method ( DLT )
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bormio La ricostruzione tridimensionale Il lavoro necessario per giungere a una ricostruzione 3D si divide in due parti Acquisizione immagini e dati Trattamento delle immagini
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bormio Acquisizione dati e immagini –Griglia spaziale creata da pali a bordopista o dalle porte nel caso della discesa –Misure spaziali effettuate con un teodolite (calcolo distanze e angoli) –Riprese effettuate tramite due telecamere con frequenza 50 Hz Cam a
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bormio Trattamento delle immagini Ricostruzione delle coordinate spaziali XYZ mediante un programma apposito calibrazione Rappresentazione dell’atleta in moto mediante uno schema a 23 punti digitalizzazione
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bormio Trattamento delle immagini Sincronizzazione delle immagini Frequenza telecamere: 50Hz Errore massimo: 0,02 s 0,02 s 0,10 s 0,20s Cam. 1 Cam. 2
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bormio Trattamento delle immagini calibrazione del sistema di riferimento Misure effettuate con l’ausilio di un teodolite Calibrazione Sistema di riferimento tridimensionale
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bormio Trattamento delle immagini digitalizzazione del soggetto Utilizzo di un modello schematico per la rappresentazione dell’atleta formato da 17 punti in corrispondenza delle articolazioni principali e 6 supplementari per la definizione degli strumenti (sci e bastoni)
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bormio Trattamento delle immagini digitalizzazione del soggetto Digitalizzazione del soggetto in ogni fotogramma Elaborazione 3D
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bormio risultati Ricostruzione 3d fondoRicostruzione 3d fondo Ricostruzione 3d discesa Ricostruzione 3d fondo
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