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UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA Dispositivi per il controllo PARTE DI COMANDO PARTE DI POTENZA ordini di comando informazioni di ritorno Controllori monolitici Controllori con architettura a bus Controllori basati su PC PLC (Programmable Logic Controller) ‏ da logica cablata a logica programmabile

UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA PLC definizioni (norma IEC 61131) ‏ Definizione di PLC –Sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato all’uso in ambito industriale, che utilizza una memoria programmabile per l’archiviazione interna di istruzioni orientate all’utilizzatore per l’implementazione di funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, e per controllare, mediante ingressi ed uscite sia digitali che analogici, vari tipi di macchine e processi. Definizione di sistema basato su PLC –Configurazione realizzata dall’utilizzatore, formata da un controllore a logica programmabile e dalle periferiche associate, necessaria al sistema automatizzato previsto.

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UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA Micro P.L.C.: fino a 64 punti di I/O di tipo digitale, memoria di 1 o 2KB. Piccoli P.L.C.: da 64 a 512 punti di I/O di tipo digitale ed analogico, memoria fino a 4KB, connessione in rete. Medi P.L.C.: da 512 a 2048 punti di I/O di tipo digitale ed analogico, memoria di decine di KB, connessione in rete e moduli speciali. Grandi P.L.C.: Massime caratteristiche di capacità e completezza sia per l’HW che per il SW Categorie

UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA Lettura degli ingressi Aggiornamento delle Uscite Programma Copia Ingressi in RAM Copia dalla RAM verso le Uscite Uso della RAM in accordo al programma Program Scan: tipicamente 2-3 ms per Kbyte di programma Program Scan Principio di funzionamento La CPU esegue ciclicamente la copia massiva degli ingressi e delle uscite

UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA Limite sul periodo dei segnali di input: Teorema di Shannon se f è la frequenza di variazione, essa deve essere minore o uguale a 1/2 ( durata del Program Scan) ‏ Esempio: se la durata del Program Scan è 40 ms, allora la massima frequenza del segnale di input può essere 1/0.08=12.5Hz Limiti dovuti al funzionamento

UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA Ritardi Casuali tra dati di ingresso e uscita del programma Limiti dovuti al funzionamento Tempo di risposta: Massimo intervallo di tempo tra la rilevazione di un certo evento e l’esecuzione dell’azione di risposta del programma Valore massimo: Valore minimo:

UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA Modalità operative ESECUZIONE: vengono eseguiti i programmi utente; le uscite vengono aggiornate in base agli ingressi VALIDAZIONE: I programmi vengono eseguiti ma l’aggiornamento delle uscite è disabilitato (modalità di verifica) ‏ PROGRAMMAZIONE: modalità utilizzata per caricare il codice nella memoria del PLC

UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA Organizzazione della memoria Area del Sistema Operativo (ROM) ‏ Area di lavoro del Sistema Operativo (RAM) ‏ Area di Input/Output (RAM) ‏ Area dei programmi utente (RAM durante lo sviluppo, poi EPROM) ‏ Area dati utente (RAM) ‏

UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA Linguaggi di programmazione

UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA UNIVERSITÀ DI BERGAMO FACOLTÀ DI INGEGNERIA Testo strutturato Linguaggio di programmazione più vicino ai linguaggi informatici, in particolar modo al Pascal.

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