RILIEVO FOTOGRAFICO E rilievo speditivo

Presentazione sul tema: "RILIEVO FOTOGRAFICO E rilievo speditivo"— Transcript della presentazione:

1 RILIEVO FOTOGRAFICO E rilievo speditivo
Tecniche tradizionali e evolute

2 fotogrammetria E’ un metodo di rilievo passivo che permette di ottenere una misura accurata delle caratteristiche geometriche di un oggetto, attraverso l’impiego congiunto di fotografie che lo ritraggono da posizioni differenti. PRINCIPI DELLA GEOMETRIA DESCRITTIVA prospettiva inversa: è possibile ricostruire la posizione nello spazio di punti singolari.

3 FOTOCAMERE SLR

4 FOTOCAMERE METRiche o semimetriche

5 aberrazioni prospettiche

6 obiettivi decentrabili

7 ripresa con obiettivi decentrabili

8 progetto di ripresa

9 deduzione metrica da immagini fotografiche

10 deduzione metrica da immagini fotografiche

11 restituzione fotogrammetrica (PROSPETTIVA INVERSA)

12 restituzione fotogrammetrica (PROSPETTIVA INVERSA)

13 raddrizzamento fotografico

14 raddrizzamento fotografico analogico

15 raddrizzamento fotografico ANALOGICO

16 raddrizzamento fotografico DIgitale

17 fotomosaici

18 restituzione grafica

19 FOTOGRAMMETRIA IMAGE BASED
La fotogrammetria digitale ha avuto una grande evoluzione grazie ai contributi della computer vision. Il rilievo fotografico è eseguito, ad un alto livello di dettaglio, tramite l’applicazione di sistemi fotogrammetrici Image- Based, implementati grazie ad algoritmi di automazione. Si può infatti determinare la struttura spaziale di un oggetto a partire da una sequenza di immagini.

20 FOTOGRAMMETRIA IMAGE BASED
COMPUTER VISION: analisi di immagini numeriche al calcolatore, finalizzata a capire: cosa è presente nella scena e dove Estrazione di alcune proprietà della scena tridimensionale contenuta nell’immagine: - forma e proprietà delle superfici - illuminazione - riconoscimento e localizzazione di oggetti L’automazione nell’orientamento di coppie, terne o sequenze di immagini prende il nome di Structure from Motion (SFM)

21 SOFTWARE DI FOTOMODELLAZIONE
Generano modelli tridimensionali (nuvole di punti o mesh) di oggetti a partire da una sequenza di immagini digitali dell’oggetto stesso.

22 processamento delle immagini
ON-LINE elaborano le immagini e generano il modello in remoto, su un server upload, elaborazione e visualizzazione avvengono on-line, sul sito del software sono free Arc3D 123D Catch (Autodesk) Hypr3D Photosynth (Microsoft) OFF-LINE elaborano le immagini e generano il modello direttamente sul computer upload, elaborazione e visualizzazione avvengono previa installazione del software sul computer sono commerciali Agisoft Photoscan Professional PhotomodelerScanner ImageModeler (Autodesk)

23 processamento delle immagini

24 PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO

25 PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO

26 PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO

27 ACQUISIZIONE DEL SET DI IMMAGINI

28 UPLOAD DELLE IMMAGINI

29 ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Confronto preliminare e costruzione di coppie di immagini

30 ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Confronto tra coppie, costruzione di triple e self calibration

31 ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Unione delle triple e trasformazione nello spazio euclideo

32 ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Matching: ricerca dei punti omologhi tra tutte le immagini

33 ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Dense Matching: ricerca dei punti omologhi tra tutte le immagini

34 GENERAZIONE DEL MODELLO
Generazione di una mesh 3D poligonale, a partire dalla stima delle posizioni della camera nello spazio e dalle fotografie.

35 EDITING DELLA MESH L’editing della mesh è realizzato dall’utente tramite software dedicati (Meshmodeler).

36 un esempio da 123catch