Variabili di stato x 1 x 2 … x n (t) Problema: dato lo stato del sistema in un dato istante, t 0, quale sarà il suo stato futuro e da quali stati precedenti.

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1 Variabili di stato x 1 x 2 … x n (t) Problema: dato lo stato del sistema in un dato istante, t 0, quale sarà il suo stato futuro e da quali stati precedenti proviene? Leggi locali di evoluzione Tempo continuo t R : equazioni differenziali Tempo discreto t N : equazioni alle differenze (mappe iterate, induttive) Sistema Dinamico Operatore di evoluzione

2 Newton: The fundamental Anagram of Calculus Data unequazione che contiene un numero qualunque di quantità fluenti [derivate] trovare le flussioni [primitive], e viceversa. Data aequatione quotcunque fluentes quantitae involvente fluxiones invenire et vice versa Dalla seconda lettera di Newton a Leibniz (1667): The foundations of these operations is evident enough, in fact; but because I cannot proceed with the explanation of it now, I have preferred to conceal it thus: 6accdae13eff7i3l9n4o4qrr4s8t12ux. Un piccolo esercizio di crittografia:

3 Linguaggio geometrico 4 variabili di stato... n variabili di stato... 0 1 x(t) 0 1 x 1 (t) 0 1 x 2 (t) x1x1 x2x2 x3x3

4 Legge esponenziale con x(t 0 ) = x o cond. iniziale Soluzione Legge di crescita di una popolazione. Siano n>0 e m>0 i tassi specifici di natalità e mortalità. Legge di evoluzione: tasso di crescita netto per unità di popolazione Equazione differenziale primo ordine lineare

5 t 50 r = 0.5 1 10 t 50 r = 0.5 40 0 10 x(0)=1 x(0)= -1 x(0)=40 x(0)= -40 - 40 x(t) = x(0)e rt r < 0. 0 r > 0. 0 = rx

6 Immigrazione costante Siano r 0. Allora x * >0 e rx+b > 0 per x < x * Quindi esiste un unico equilibrio positivo e stabile b -b/r Unico equilibrio Esercizio: studiare cosa succede cambiando segno a r e/o b Cambio di variabile: X = x+b/r Soluzione: Per gli appassionati dei metodi analitici Nella variabile originaria:

7 Crescita logistica di una popolazione Nuova ipotesi: mortalità = m + sx da Si passa a: Secondo membro dellequazione di evoluzione (una parabola) (r sx)x 0 per 0 x r/s x dx/dt r/s 0 Se proprio si vuole integrare… … r/s t x x(0) Soluzione:

8 Troppi no…ma in branco si sta meglio e ci si difende dai predatori x dx/dt k*k* 0 q*q* Bistabilità, bacini di attrazione

9 Sfruttamento della pesca x dx/dt k*k* 0 q*q* qEx k*k* 0 qE Irreversibilità ! q*q* Controllo della pesca e profitti: Profitto = p(qEx) Pesca sostenibile (lungo periodo) B A

10 Consumatori snob Tipico esempio di bistabilità: due equilibri stabili con uno instabile intermedio che fa da spartiacque (separatore dei bacini di attrazione) E cruciale il prezzo di partenza Dinamica del prezzo di un prodotto: dipende da domanda e offerta

11 Algoritmo dello studio qualitativo (o topologico) di un sistema dinamico a tempo continuo unidimensionale 1) Si cercano i punti si equilibrio cercando gli zeri di f(x), cioè risolvendo lequazione f(x)=0 2) In ogni punto di equilibrio x * si calcola la derivata f(x * ). Se f(x * )<0 allora il punto di equilibrio è stabile (tangente a pendenza negativa, vedi approx. lineare) Se f(x * )>0 allora il punto di equilibrio è instabile (tangente a pendenza positiva, vedi ancora approx. lineare) Se f(x * )=0 lapprox. lineare non ci dà informazioni

12 Esempio: la parabola della crescita logistica f(x) = 0 per q * =0 e x*= r/s f(x) = r 2sx f(0) = r f(r/s) = r x dx/dt r/s 0 In generale, dal polinomio di Taylor: Approx lineare in un intorno del punto fisso Anche per la velocità di convergenza (ma solo in un intorno) T r = 1/

13 Se in un punto di equilibrio x * di un sistema dinamico x = f(x) si ha f(x * ) = 0 nulla si può concludere sulla sua stabilità. Si tratta di una situazione di instabilità strutturale e una piccola (anche minima) variazione di un parametro può cambiare la classificazione qualitativa del diagramma di fase. In tutti questi casi, ad esempio. Abbiamo x * = 0 e f(0) = 0..

14 Un sistema dinamico è strutturalmente stabile se una piccola modifica nella struttura della equazione di evouzione (es, la modifica del valore di un parametro) non comporta un cambiamento qualitativo dello scenario dinamico

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18 Proprietà generali

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