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Weighted least squares
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Covarianza con
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Spazio delle misurazioni (N dimensionale): variabili non deterministiche sottoposte a errore di misura. Es. coordinate di punti immagini, misure telemetriche
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Spazio dei parametri (M=d+c dimensionale): - modello (d parametri) - parametri ausiliari(c parametri) per poter individuare univocamente una misurazione compatibile con il modello incorporato in Es. retta [,,…,u i,…] T, da ciascun parametro ausiliario u i è possibile individuare univocamente un punto [x i, y i ] compatibile con la retta [, ]
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Su agiscono errori di misura Sia un valore della misura X compatibile con il modello p
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Bayes indipendente da p a priori uniforme costante con p
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con da Stima a massima verosimiglianza (ML) valore nominale
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Minimi quadrati pesati Covarianza isoliamo nellesponente i termini quadratici in p
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Se i singoli errori di misurazione (es. sui punti) sono indipendenti e
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