SALDATURA ALL’ARCO ELETTRICO

Presentazione sul tema: "SALDATURA ALL’ARCO ELETTRICO"— Transcript della presentazione:

1 SALDATURA ALL’ARCO ELETTRICO
Prof. Gino Dini – Università di Pisa

2 Torcia di saldatura MIG/MAG

3 Equipaggiamento a bordo robot

4 Equipaggiamento esterno

5 Caratteristiche robot
possibilità programmazione lead-through robot articolato 6 gdl con assi addizionali istruzioni tecnologiche per saldatura medio-bassa capacità di carico con carico supplementare

6 Tavola a due posizioni di lavoro

7 Posizionatore rotante e basculante

8 Posizionatore a tornio

9 Posizionatore a doppio tornio

10 Inseguimento giunto

11 Inseguimento giunto

12 Tastatore per inseguimento giunto

13 Sensore laser per inseguimento giunto

14 Sensore laser per inseguimento giunto

15 Telecamera per inseguimento giunto

16 Esempio di ciclo di saldatura Telaio Skipper Piaggio

17 Esempio di ciclo di saldatura Telaio Skipper Piaggio
Il ciclo di assemblaggio del telaio dello Skipper è costituito fondamentalmente da tre fasi: assemblaggio e saldatura a punti (manuali) della parte posteriore assemblaggio e saldatura (robotizzata) della parte anteriore a quella posteriore saldature di completamento sul telaio completo.

18 Esempio di ciclo di saldatura Telaio Skipper Piaggio

19 Saldatura per punti manuale
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20 Saldatura per punti manuale
Pinza a fulcro Pinza a corsoio

21 Saldatura ad arco robotizzata

22 Saldatura ad arco robotizzata

23 Saldatura ad arco robotizzata
Scalo di montaggio per la saldatura robotizzata della parte centrale/ anteriore del telaio

24 Saldatura ad arco robotizzata
Saldatura robotizzata a filo della parte centrale/ anteriore del telaio

25 Saldatura ad arco manuale

26 Saldatura ad arco manuale