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SMARTLAB Filmati Dimostrativi
Speech, Multimedia And Robotic Technologies LABoratory Staff: Enzo Mumolo, Gianni Vercelli, Massimiliano Nolich Home Page: Telefono: /7 Fax: Filmati Dimostrativi
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Sorveglianza di ambienti interni
Il robot Snoopy apprende un percorso che poi sarà in grado di ripetere in maniera autonoma.
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Trasmissione Video in Tempo Reale
Flusso di dati video provenienti dalla telecamera montata sul robot Snoopy e trasmessi su canale radio a 1 Mbit/s
4
Controllo Vocale di un Robot Mobile
Il robot Snoopy risponde ai comandi di un parlatore autorizzato anche in presenza di un disturbo acustico proveniente da una direzione fissa.
5
Identificazione dei parlatori
Il robot Snoopy risponde ai comandi di alcuni operatori autorizzati e rifiuta i comandi impartiti da operatori non autorizzati.
6
Localizzazione Acustica di un Parlatore
Il robot Snoopy viene chiamato e raggiunge la posizione del parlatore evitando gli ostacoli presenti sul percorso.
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