UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A.

Presentazione sul tema: "UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A."— Transcript della presentazione:

1 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 LA FORMULAZIONE DEI VINCOLI NEI SISTEMI MULTI-BODY Sistema multi-body Insieme di parti tenute assieme da: Vincoli Ingranaggi Giunti …… Formulazione matematica del moto del sistema e dei VINCOLI

2 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 VINCOLI FORZE REATTIVE E MOMENTI CHE IN ALCUNI CASI DEFINISCONO UNO SPECIFICO ATTO DI MOTO VINCOLI PRIMITIVI Coincidenza di punti Planarità Perpendicolarità Ortogonalità degli assi Linearità cardine

3 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 COINCIDENZA DI PUNTI Blocca 3 GL

4 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 PLANARITA Blocca 1 GL

5 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 PERPENDICOLARITA Blocca 2 GL

6 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 ORTOGONALITA DEGLI ASSI Blocca 3 GL

7 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 CERNIERA Blocca 2 GL

8 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 LINEARITA MOTO LUNGO LASSE Z Blocca 2 GL

9 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 VINCOLI COMPLESSI Giunto sferico Giunto Universale Giunto di rivoluzione Giunto traslazionale Giunto cilindrico Giunto planare Guida generalizzata

10 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 GIUNTO SFERICO C ij =0 Blocca 3 GL

11 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 GIUNTO UNIVERSALE Blocca 4 GL

12 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 GIUNTO DI RIVOLUZIONE Blocca 5 GL

13 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2012-2013 GIUNTO TRASLAZIONALEGIUNTO CILINDRICO Blocca 5 GLBlocca 4 GL