SERVO-ATTUATORI IDRAULICI

Presentazione sul tema: "SERVO-ATTUATORI IDRAULICI"— Transcript della presentazione:

1 SERVO-ATTUATORI IDRAULICI
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A SERVO-ATTUATORI IDRAULICI (HSA Hydraulic Servo Actuators) Impiegati per controllare lo spostamento in un ampissimo campo di applicazioni. Lo spostamento è controllato grazie alla differenza di pressione che si crea tramite una valvola a cassetto nelle due camere di un pistone idraulico (PA-PB)

2 SERVO-ATTUATORI IDRAULICI
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A SERVO-ATTUATORI IDRAULICI (HSA Hydraulic Servo Actuators)

3 SERVO-ATTUATORI IDRAULICI APPLICAZIONI PRINCIPALI
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A SERVO-ATTUATORI IDRAULICI APPLICAZIONI PRINCIPALI SERVOSTERZO MACCHINA “COPIATRICE” CONTROLLO DI POMPE VOLUMETRICHE CONTROLLO DI CALETTATURA DI PALETTE DI MACCHINE DINAMICHE ……..

4 MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE SENZA FINE
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE SENZA FINE

5 MECCANISMO DI STERZO MECCANICO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE A RICIRCOLAZIONE DI SFERE

6 MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON CREMAGLIERA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON CREMAGLIERA

7 SERVOSTERZO IDRAULICO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A SERVOSTERZO IDRAULICO Generatore idraulico Valvola direzionale 4/3 Attuatore rotativo Feedback meccanico

8 MACCHINA “COPIATRICE”
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A MACCHINA “COPIATRICE”

9 MECCANISMI DI FEED-BACK MECCANICO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A MECCANISMI DI FEED-BACK MECCANICO FACENDO MUOVERE LA “CASSA” NELLA STESSA DIREZIONE DELL’ASTA PORTANDO INDIETRO L’ASTA 3. MUOVENDO INSIEME ASTA E CASSA

10 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO

11 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO Per valvole simmetriche Considerando un distributore a ricoprimento nullo:

12 EQUAZIONE DI CONTINUITA’
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A EQUAZIONE DI CONTINUITA’

13 EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO X= SPOSTAMENTO DELLA VALVOLA Y=SPOSTAMENTO DELLA CASSA Z=SPOSTAMENTO LEVA DI COMANDO

14 EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO

15 EQUAZIONE DI MOTO DEL PISTONE
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata B” A.A EQUAZIONE DI MOTO DEL PISTONE