ANALISI E SINTESI CINEMATICA

Presentazione sul tema: "ANALISI E SINTESI CINEMATICA"— Transcript della presentazione:

1 ANALISI E SINTESI CINEMATICA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A ANALISI E SINTESI CINEMATICA

2 ANALISI CINEMATICA: ACCELERAZIONI
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A ANALISI CINEMATICA: ACCELERAZIONI

3 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A ANALISI CINEMATICA

4 Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A

5 Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A

6 Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A

7 ANALISI CINEMATICA E DINAMICA DI UN MANOVELLISMO DI SPINTA CENTRATO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A ANALISI CINEMATICA E DINAMICA DI UN MANOVELLISMO DI SPINTA CENTRATO Corsa=0.065 m Lunghezza biella= m ω= 410 rad/s Massa stantuffo= 0.2 kg Massa biella=0.5 kg G1O=0.008 m G2A=0.035 m Giratore biella=0.025 m Alesaggio=0.06 m

8 SCHEMA EQUIVALENTE 1 GDL RESIDUO TEOREMA DI RIVALS
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SCHEMA EQUIVALENTE GRADI DI LIBERTA’ (MOTO PIANO)=3x2=6 GRADI DI VINCOLO=2X2+1=5 1 GDL RESIDUO TEOREMA DI RIVALS L’accelerazione di un punto B qualsiasi in un moto rigido piano è uguale all’accelerazione di un punto A più l’accelerazione che ha B nel moto rotatorio attorno ad A

9 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SCHEMA EQUIVALENTE Traiettoria di A = circonferenza con centro O e raggio OA Traiettoria di B = retta per AB Traiettoria di G1 = circonferenza con centro O e raggio OG1 Traiettoria di G2 rispetto ad A= circonferenza con centro A e raggio A G2

10 CALCOLO DELLE VELOCITA’
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A CALCOLO DELLE VELOCITA’

11 CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI

12 CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI
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13 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

14 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

15 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI

16 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI

17 CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE Stessa energia cinetica Stessa posizione baricentro SONO NECESSARIE 10 MASSE IN GENERALE BASTANO 7 MASSE SE GLI ASSI SONO PRINCIPALI

18 CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE Nel piano: Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE

19 CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE Nel piano: Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE

20 MASSE DI SOSTITUZIONE PER UN SISTEMA BIELLA-MANOVELLA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A MASSE DI SOSTITUZIONE PER UN SISTEMA BIELLA-MANOVELLA Impiego due masse di sostituzione in A e B ed un momento puro

21 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA Considerando λ<<1 e cosγ= -1

22 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE DI INERZIA BIELLA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE DI INERZIA BIELLA

23 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA

24 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

25 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO Forze alterne di primo e secondo ordine

26 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

27 SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di “Meccanica Applicata A” A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO