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Presentazione sul tema: "1."— Transcript della presentazione:

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2 Le Soluzioni alternative al POWER
Soluzioni Standard, ma spesso esuberanti troppo macchinose Piattaforme poco scalabili Consumi elevati Diagnostica complessa con doppio SO Affidabilità minore Real Time complesso 2

3 Sistema di acquisizione
CUSTOMER SERVICE UINC/UPAC UINC Sensori Digitali Sensori Analogici CNC DCS/PLC HMI BUS di CAMPO NETWORK Sistema di acquisizione DATI FILE SYSTEM 3

4 INC Un sistema operativo Real Time multifunzionale orientato al MOTION CONTROL, alla elaborazione numerica e alla interfaccia uomo/macchina Diverse piattaforme HW con una piattaforma SW Acquisizione DATI:molti segnali analogici ad alta risoluzione 4

5 INC STRUTTURA INC 5 TOOLS/ AMBIENTE DI SVILUPPO PLC ISO/MACRO
PARAMETRICA HMI CNC BUS DI CAMPO DNC UTENTE GRAFICA RETE/ ARCHIVI STRUTTURA INC 5

6 INC PLC CNC PARAMETRICA ISO/MACRO RETI SVILUPPO ARCHIVI 6

7 CNC MOVIMENTI RAPIDI/PSEUDOINTERPOLATI INTERPOLAZIONI COMPLESSE
ASSI ELETTRICI CONFIGURABILI CAMME ELETTRONICHE NURBSPLINE CORREZIONE UTENSILE RACCORDI/ENTRY/TASCHE INTERPOLAZIONE LINEARE IN RAMPA S 7

8 ISO EDITOR ISO MULTIPROGRAMMA FUNZIONI APERTE PROGRAMMABILI
FUNZIONI G INTERATTIVE SIMULAZIONE GRAFICA AUTOAPPRENDIMENTO ESECUZIONE SINGOLO BLOCCO DNC 8

9 MACRO EDITOR MULTIPROGRAMMI VERSIONE ISO/MACRO SVILUPPO MACRO SEMPLICE
MACRO INTERATTIVE MULTIPAGINA AUTOAPPRENDIMENTO GRAFICA ADATTO PER ROBOTICA MANIPOLAZIONE MACCHINE AUTOMATICHE 9

10 RETI BUS DI CAMPO ETHERNET PROFIBUS DP SLAVE CAN BUS FINO A 3 PORTE
CON PROTOCOLLO CAN OPEN RS485 ETHERCAT MECHATROLINK 10/100MB PROTOCOLLO TCP/IP 6 SESSIONI APRIBILI CLIENT/SERVER APRIBILI DA PLC/CNC FTP PER DOWNLOAD/UPLOAD TELEASSISTENZA SUPERVISIONE 10

11 POWER M e POWER F 4 TASK PLC TASK CNC OTTIMO Motion control Alta
Integrazione 32/64 bit FPU 32 BIT CALCOLI 160 200 I/O 12 16 ASSI 8+4/8 8+2/4 MEMORIA D/C 32 BIT FASTx2 32 BIT 4 FAST CPU POWER F POWER M Caratteristiche 11

12 ETHERNET 10/100 MB x 2 porte TCP/IP fino a 6 SESSIONI
FTP CLIENT/SERVER Protocollo INTEGRATO Comandi PLC/CNC di dialogo WEB SERVER Da POWER a POWER(CC) TELEASSISTENZA ETHERCAT 12

13 CAN OPEN Unità CAN ad alta velocità e con DMA 2 o 3 porte DRIVER ad alta immunità Parametri azionamento Diagnostica 13

14 ETHERCAT Real Time a basso jitter Ethernet Over Ethercat Diagnostica
Can Open Over ethercat In studio SERCOS over ethercat Clock distribuito 14

15 MECHATROLINK Gestione parametri assi Zeri assi standard TEX 15

16 GESTIONE SERVICE 1)Il Service deve “controllare” lo stato operativo macchina 2)Servono sensori distribuiti sulle parti critiche della macchina 3)Il controllo deve integrare funzioni SW adatte alla gestione del service 16

17 INTEGRAZIONE MACCHINA
Occorre analizzare lo stato di usura meccanico In modo particolare i componenti critici Interfacciarsi verso gli attuatori fondamentali(Motori, pistoni, servo, ventilatori)‏ 17

18 SENSORI MACCHINA 1)Rete di sensori in grado di analizzare: Vibrazioni
Temperatura Corrente assorbita 2)Interfacciarsi ad eventuali DRIVER STD- ALONE 18

19 SENSORI MEMS

20 Ingressi Analogici gestione sensori
Fino a 30 Ingressi 8 ingressi con Filtro digitale FIR su DSP Risoluzione 12 Bit Ingressi Digitali ad Interrupt per eventi Interfaccia SPI per moduli esterni

21 Interfaccia SPI -Disponibili 2 Porte con 2 CS -Supporto per moduli MEMS via SPI OSCILLOSCOPIO - 8 tracce - HOLD PLC - Comandi gestione LOG, Array, grafica dati