santa lucia - palestrina - 13/3/2016 arduino dojo sessione 2 IL SERVO motorE
arduino cos’e’ e come funziona?
interagisce con tutto questo. E molto altro … arduino interagisce con tutto questo. E molto altro …
il nostro dojo Capire la base elettronica Capire la base progettuale Sperimentare
Tensione : V = I x R (Volt) Corrente : I = V / R (Ampere) basi elettroniche Tensione : V = I x R (Volt) Corrente : I = V / R (Ampere) Resistenza : R = V / I (Ohm) Potenza : W=VxI=V2/R=I2R (Watt)
“Ci piace vincere facile”. –mBlock arduino mode
arduino uno
potenziometro Resistenza ( serie di R1 + R2 ) Variabile con la posizione Risultante Rv
servo motorE MOTORE ELETTRICO CIRCUITO DI CONTROLLO POTENZIOMETRO PER CONTROLLO ANGOLO INGRANAGGI DI DEMOLTIPLICA
SPERIMENTIAMO …
CONTROLLO DI ROTAZIONE Controlliamo un Servo Motore Decidiamo la posizione del rotore da programma Decidiamo la posizione con un potenziometro
ARDUINO DOJO - SESSIONE 2 servo - BOARD
ARDUINO DOJO - SESSIONE 2 servo - code
Visto che abbiamo ancora tempo facciamo questo esperimento: fare in modo che il rotore faccia la sua rotazione come se fosse la lancetta dei secondi. quali sono i problemi? ci sono dei limiti?
ARDUINO DOJO - SESSIONE 2 servo - secondi -code