presentazione aziendale IT+ROBOTICS presentazione aziendale 1
IT+Robotics mission IT+ROBOTICS, dal 2005 spin-off dell’Universita’ di Padova ha come mission: Sviluppo di tecniche innovative di visione macchina per quality control industriale Sviluppo e commercializzazione di robot umanoidi Sviluppo e commercializzazione di sistemi di visione multi-direzionale Sviluppo e commercializzazione di sistemi embedded 2
Key skills Sistemi di visione omni- direzionale Visione macchina Simulazione di robot manipolatori Sistemi robotici umanoidi Programmazione e realizzazione di schede embedded a micro- processore Sistemi Linux real-time Sistemi distribuiti 3
La ricerca: IAS-LAB IAS-LAB (Laboratorio di Sistemi Autonomi ed Intelligenti), Università di Padova, rappresenta il core “R&D” di IT+Robotics Frequenti e consolidati contatti con enti accademici di primaria importanza (soprattutto in Giappone) 4
Videosorveglianza Integrata Tracking multi-telecamera Tracking multi-target Riconoscimento persone/veicoli Videosorveglianza integrata alla domotica Progetto Regionale Sicurezza Integrata 5
OMNIDOME Un sistema brevettato per la sorveglianza basata su visione omni-direzionale Un’ottica omnidirezionale esegue il controllo di intrusione su un campo visivo a 360 gradi Un computer interpreta l’immagine omnidirezionale e muove la telecamera PTZ nella direzione di interesse L’attenzione dell’osservatore e’ focalizzata sul campo di interesse + Fast Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera (Speedome) Omnidirectional camera OMNIDOME ® 6
Visual Servoing Sistema di controllo di testa pan-tilt pilotato da software intelligente che analizza le immagini nella scena. Realizzato per controllo termocamera 7
Intelligent Image Processing Sistema di lettura di targhe autoveicoli. Software per riconoscimento/segmentazione dei colori. Lettura di codici a barre 2D e 3D (datamatrix). 8
IT+R-Core IT+R-Core: scheda embedded a micro-processore in grado di gestire completamente un sistema di visione automatica Studiata per pilotare on- board i robot antropomorfi, la IT+R-Core e’ un sistema versatile di controllo USB seriale IT+R-Core camera controllo motori 9
Ispezione visiva della qualità Quality control industriale: controllo di qualità di flaconi in vetro per alta profumeria Problema: il manufatto deve essere virtualmente “defect free” Soluzione: un sistema di illuminazione per trasmissione (trasparenza) ed un sistema di visione macchina Un software innovativo ed un’opportuna illuminazione permettono la detezione di quasi il 100% dei difetti analisi immagine Camera Illuminatore Detezione difetti 10
Sistemi Linux Real-time Sistema RT-Linux per macchinari industriali Sistema embedded real-time Computer industriali per ambienti ostili 11
WorkCellSimulator programmazione del processo off-line simulazione 3D generazione del programma robot 12
Localizzazione Distribuita Sistema di localizzazione di tag mobili Tag dotate di sensori RF e ricevitore di ultrasuoni Adatto a magazzini di grandi dimensioni 13
Robot - cameriere Un sistema robotico in grado di riconoscere ostacoli e di “servire” bevande fredde al pubblico 14
RoboCup La RoboCup e’ al competizione mondiale di robotica autonoma Squadre robotiche dai centri di ricerca piu’ prestigiosi si sfidano a “calcio robotico” IT+Robotics e IAS-Lab collaborano strettamente per la realizzazione di squadre competitive 15