INTRODUZIONE ALLA PROGRAMMAZIONE DELLE MACCHINE A CONTROLLO NUMERICO Ultimo aggiornamento: 3/11/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Il part program contiene: Informazioni geometriche percorso utensile tipo di movimento Informazioni tecnologiche selezione utensile parametri di taglio presenza fluido da taglio, ecc.
Percorso utensile x z p1 p2 p3
Metodi di programmazione Programmazione manuale Programmazione automatica Tecniche CAD/CAM
Programmazione manuale
Problematiche programmazione manuale
Metodi di programmazione Programmazione manuale Programmazione automatica Tecniche CAD/CAM
Programmazione automatica sorgente Main processor CL file Post processor Part program
Esempio di programma in APT . . . . . . P1=POINT/-40,0,0 P2=POINT/0,0,0 C1=CIRCLE/0,0,0,30 C2=CIRCLE/0,60,0,10 L1=LINE/LEFT,TANTO,C1,LEFT,TANTO,C2 . . . . . . . FROM/P1 INDIRP/P2 TLLFT,GOLFT/C1,TANTO,L1 GOFWD/L1,TANTO,C2 y 10 C2 L1 L2 60 C1 x P1 P2 30
Metodi di programmazione Programmazione manuale Programmazione automatica Tecniche CAD/CAM
Programmazione con tecniche CAD/CAM Modello CAD 3D Generazione traiettoria CL file Post processor Part program
Generazione traiettoria utensile
Esempio di visualizzazione CAD/CAM
Programmazione manuale Linguaggio utilizzato Istruzioni ISO Istruzioni non-ISO (specifiche della UG)
Struttura di un programma ISO
Funzioni ISO Funzione N Funzioni di posizionamento Funzione G Funzione M Funzione S Funzione F Funzione T
Esempio di utilizzo della funzione N N10 T1.1 M6 N15 G97 S1500 M3 G94 F80 N20 G0 X100 Y150 Z80 N25 Z-10 N30 G1 X50 N35 G0 X0 Z200 N40 M5
Esempio di utilizzo delle funzioni di posizionamento N10 T1.1 M6 N15 G97 S1500 M3 G94 F80 N20 G0 X100 Y150 Z80 N25 Z-10 N30 G1 X50 N35 G0 X0 Z200 N40 M5
Elenco di alcune funzioni G G0 Controllo punto a punto in rapido G1 Interpolazione lineare G2 Interpolazione circolare oraria G3 Interpolazione circolare antioraria G94 Avanzamento in mm/min G95 Avanzamento in mm/giro G96 Lavorazione a velocità di taglio costante
Esempio di utilizzo delle funzioni G N10 T1.1 M6 N15 G97 S1500 M3 G94 F80 N20 G0 X100 Y150 Z80 N25 Z-10 N30 G1 X50 N35 G0 X0 Z200 N40 M5
Programmazione di traiettorie
Programmazione di traiettorie y G0 X5 Y10 . . . . . . . . . 45 G2 X45 Y30 I30 J30 G3 X60 Y45 I45 J45 . . . . . . . . . G1 X15 Y30 30 10 x 5 15 30 45 60
Elenco di alcune funzioni M M0 Stop programma M3 Rotazione oraria del mandrino M4 Rotazione antioraria del mandrino M5 Arresto rotazione mandrino M6 Cambio utensile M8 Inserimento refrigerante utensile M9 Esclusione refrigerante utensile M60 Cambio pezzo
Esempio di utilizzo delle funzioni M N10 T1.1 M6 N15 G97 S1500 M3 G94 F80 N20 G0 X100 Y150 Z80 N25 Z-10 N30 G1 X50 N35 G0 X0 Z200 N40 M5
Esempio di utilizzo della funzione S N10 T1.1 M6 N15 G97 S1500 M3 G94 F80 N20 G0 X100 Y150 Z80 N25 Z-10 N30 G1 X50 N35 G0 X0 Z200 N40 M5
Esempio di utilizzo della funzione F N10 T1.1 M6 N15 G97 S1500 M3 G94 F80 N20 G0 X100 Y150 Z80 N25 Z-10 N30 G1 X50 N35 G0 X0 Z200 N40 M5
Significato di correttore: centro di lavorazione
Significato di correttore: centro di lavorazione asse Z
Significato di correttore: centro di lavorazione asse Z
Significato di correttore: centro di lavorazione 30 asse Z -30
Significato di correttore: centro di lavorazione utensile n.1 asse Z 0 (trasduttore)
Significato di correttore: centro di lavorazione utensile n.1 asse Z 0 (trasduttore)
Significato di correttore: centro di lavorazione utensile n.1 correzione utensile n.1 asse Z 0 (trasduttore)
Significato di correttore: centro di lavorazione utensile n.1 correzione utensile n.1 asse Z 0 (pezzo) 0 (trasduttore) 0 (trasduttore)
Significato di correttore: centro di lavorazione utensile n.2 correzione utensile n.2 asse Z 0 (trasduttore)
Significato di correttore: centro di lavorazione utensile n.2 correzione utensile n.2 asse Z 0 (pezzo) 0 (trasduttore)
Significato di correttore: centro di lavorazione
Operazione di contornatura
Significato di correttore: centro di lavorazione y Fresa Profilo programmato x