Droni: aspetti tecnici e operativi, tecnologia e normativa

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Transcript della presentazione:

Droni: aspetti tecnici e operativi, tecnologia e normativa Droni e tecnologie innovative Prospettive di impiego in sistemi agro-forestali e per la tutela dell’ambiente e del territorio Droni: aspetti tecnici e operativi, tecnologia e normativa Andrea Rossi | FlyWay (PD) workshop interdisciplinare | 13 novembre 2014 | Campus di Agripolis (Legnaro, PD)

UAVs ≡ APR unmanned aerial vechicles aeromobili a pilotaggio remoto Cosa sono i droni? mezzi o robot con ridotte capacità decisionali, privi di equipaggio, che possono essere anche pilotati a distanza UAV UGV UMV Unmanned Ground Vehicle Unmanned Marine Vehicle Unmanned Aerial Vehicle UAVs ≡ APR unmanned aerial vechicles aeromobili a pilotaggio remoto 2/11 Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR (UAV) Militari Civili Ala fissa Ala rotante Ala fissa Ala rotante Riprese Video Sicurezza e tutela del territorio Telerilevamento Ispezioni apparati industriali ecc Sorveglianza Spionaggio Attacchi bellici 3/11 Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR | civili | componenti TELAIO / FUSOLIERA PROPULSIONE GRUPPO DI ALIMENTAZIONE SENSORE DI ACQUISIZIONE DATI + STREAMING TX – RX (CONTROLLO REMOTO)* FLIGHT CONTROLLER + GROUND STATION 4/11 Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR | civili | ala fissa: tecnica Parlare dello stallo Rollio Beccheggio Imbardata 5/11 Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR | civili | ala fissa Propulsione: mot. el. brusheless Apertura alare: 75 - 250 cm Payload: 1-2 Kg Velocità media: 50-80 km/h Vento max: 30-60 km/h Autonomia volo: 60-90 minuti Volano per portanza ala Principalmente telerilevamento Poca cap carico Epp polipropilene espanso 6/11 Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR | civili | ala rotante: tecnica Rollio Beccheggio Imbardata 7/11 Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR | civili | ala rotante Numero rotori: 3-4-6-8-12 Propulsione: mot . el. Brushless Diametro telaio: 55-150 cm Payload: 1-4 Kg Vento max: 20 km/h Autonomia: 15-25 minuti 8/11 Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

Ala fissa o rotante? Aree vaste Condizioni metereologiche variabili Semplicità costruttiva Pareti sub-verticali (presa non nadirale) Volo traslato a velocità contenute Decollo verticale 9/11 Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

Flight Controller magnetometro data link sonar optical flow antenna GPS barometro giroscopi accelerometri Modalità volo stabilize (pseudo manuale) LOITER Volo AUTO autonomo 10/11 Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

Ground Station 11/11 DATA LINK LOG Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

Grazie per l’attenzione Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)