Cinematica Punto materiale: modello che rappresenta un oggetto di piccole dimensioni in moto Traiettoria: linea che unisce tutte le posizioni attraverso le quali il punto materiale passa Un oggetto si muove quando la sua posizione cambia nel tempo rispetto ad un sistema di riferimento che viene rappresentato da un sistema di assi cartesiani
Moto rettilineo Traiettoria rettilinea Grandezze fisiche: spostamento (s), tempo (t), velocità (v), accelerazione (a) Velocità media tra la posizione A e la posizione B: (sB-sA)/(tB-tA); unità di misura m/s e dimensioni [l]/[t]; grandezza vettoriale Quando l’intervallo di tempo tende a zero la velocità diventa istantanea Il vettore velocità ha direzione e verso dello spostamento
Moto rettilineo uniforme Il punto materiale percorre spazi uguali in tempi uguali: v = costante Legge oraria: supponiamo che parta a t=0 (s-s0)/t=v s = s0 + vt; lo spazio in funzione del tempo è una retta e v è il coefficiente angolare Ex: 12m/s = 12*10-3Km/(1/3600)h = 12* 3,6Km/h
Moto rettilineo vario La velocità non è costante si definisce accelerazione media tra i punti A e B: a = (vB-vA)/(tB-tA) unità di misura m/s2 e dimensione [l]/[t]2 ; grandezza vettoriale con direzione uguale a quella dello spostamento e verso concorde se moto accelerato, discorde se decelerato
Moto uniformemente accelerato Accelerazione costante Legge oraria per la velocità: (v-v0)/t=a v = v0 + at; Legge oraria per lo spostamento: s = at2/2 + v0 t+ s0
Caduta dei gravi Ex: facciamo cadere un corpo di massa m da un’altezza h, esso descrive un moto uniformemente accelerato con accelerazione g = 9,8m/s2 (assenza di attrito) Quanto vale il tempo per arrivare a terra? h=1/2 g t2 t=(2h/g)1/2 da cosa non dipende il tempo? La velocità con cui arriva a terra v=gt=(2gh)1/2
Moti curvilinei nel piano La velocità è sempre tangente alla traiettoria L’accelerazione si può scomporre in due componenti una tangenziale che influisce sul modulo della velocità e l’altra centripeta che influisce sulla direzione della velocità at ac
Moto circolare uniforme Particolare moto curvilineo in cui è costante il modulo della velocità per cui non c’è accelerazione tangenziale La traiettoria è una circonferenza Il moto è periodico v=costante in modulo=archi uguali in tempi uguali
Grandezze fisiche del moto circolare uniforme Velocità angolare==angolo spazzato dal raggio vettore/tempo impiegato =/t La velocità angolare si misura in radianti al secondo rad/sec rad = L/R dove L= lunghezza arco rettificato ha le dimensioni di t-1
Periodo=T=tempo impiegato a compiere un giro Frequenza=f=numero giri/tempo impiegato=1/T; unità di misura=1/sec=1 Hz =2/T=2f v=2R/T=R a=v2/R=2R
Moto armonico Proiezione del moto circolare uniforme lungo un asse: mentre il punto P descrive una circonferenza, la sua proiezione oscilla avanti e indietro tra A e B il moto della proiezione è accelerato verso il centro e decelerato verso l’esterno B A
Moto armonico
Il moto di un pendolo e quello di una molla sono moti armonici Proprietà: accelerazione e spostamento sono direttamente proporzionali; vettorialmente sono paralleli e opposti a=-2s la posizione, la velocità e l’accelerazione sono funzioni periodiche del tempo
s = R cost v = - R sint a = - R 2 cost = - 2 s
Per una molla T=2(m/k)1/2 Per un pendolo T=2(l/g)1/2
Composizione di moti: moto del proiettile Il moto del proiettile è la composizione di un moto rettilineo uniforme lungo l’asse x e uniformemente accelerato lungo l’asse y caso1 x = v0t y = ½ g t2 v0 La traiettoria è una parabola y
caso2 y v0 Il proiettile lungo l’asse x descrive un moto rettilineo uniforme con velocità vx = v0 cos; lungo l’asse y e unif. dec. nella fase ascendente e unif. accel. nella fase discendente x
hmax = v0y tmax - ½ g tmax 2 0 = v0y - g tmax hmax = v0y 2/2g Distanza OA = gittata = v0x tterra 0 = v0y tterra - ½ g tterra 2 tterra = 2 v0y /g Gittata = 2 v0x v0y /g = 2 v02 cos sin /g y O A x