Settembre 2006Seminario HipOp: pianificazione preoperatoria dell'artroprotesi d'anca Alessandro Chiarini

Lo scopo della pianificazione La pianificazione pre-operatoria di impianti protesici ortopedici serve al chirurgo per determinare tipo, taglia e posizione della protesi rispetto all’anatomia del paziente

Perché pianificare? Organizzare l’intervento Ridurre il rischio di errori Chirurgia EBM Esplorare nuove soluzioni

La pianificazione in ortopedia

Basata su radiografie Semi quantitativa Parzialmente correlata al gesto chirurgico Pianificazione anatomica

Pianificare con i lucidi Accuratezza (taglia pianificata vs. ottenuta)  Stelo: 83%  Cotile: 69% Ripetibilità (taglia pianificata vs. ottenuta)  Stelo: 7.5%  Cotile: < 5% Differenza significativa tra chirurghi (p<0.005) Viceconti M, Lattanzi R, Antonietti B, Paderni S, Olmi R, Sudanese A, Toni A. CT-based surgical planning software improves the accuracy of total hip replacement preoperative planning.Med Eng Phys Jun;25(5):371-7

Limiti dei metodi convenzionali Anatomia bidimensionale proiettiva Scarsa precisione (semi quantitativo) Moderato supporto all’EBM Nessuna informazione funzionale

La pianificazione computerizzata Digital templates Pianificazione anatomica con TAC EBM nella pianificazione TAC Pianificazione multimodale EBM nella pianificazione multimodale

Digital templates

HipOpRX

Vantaggi dei digital templates Migliore controllo Funzioni aggiuntive Maggiore accuratezza (??) Documentabilità (??) Maggiore produttività (??)

Pianificazione TAC Svantaggi: –Maggiori costi –Maggiori tempi –Dose eccessiva Vantaggi: –Maggiore precisione –Misure e simulazioni –Rappresentazione tridimensionale dell’anatomia

Piano di scansione HipOp Lattanzi et al. Specialised CT scan protocols for 3-D pre-operative planning of total hip replacement.Med Eng Phys Apr;26(3): Dose effettiva comparabile a quella di un normale esame CT pelvico  5.1 mSv (uomini)  2.6 mSv (donne)

HipOpCT

HipOpCT: accuratezza e ripetibilità Coinvolti tre chirurghi Accuratezza comparativa  29 casi pianficati con HipOpCT e lucidi  Confronto tra taglia pianificata e impiantata Ripetibilità  Tre casi pianificati tre volte  Ripetibilità inter-intra operatore

HipOpCT: accuratezza e ripetibilità Accuratezza (± una taglia)  Stelo: lucidi 83%, HipOpCT 86%  Cotile: lucidi 69%, HipOpCT 93%

Coefficiente di variazione sulla taglia dello stelo  HipOpCT: 6.4%  Lucidi: 7.5% Coefficiente di variazione sulla taglia del cotile  HipOpCT: <4%  Lucidi: <5% Differenza tra chirurgi (p<0.005) HipOpCT: accuratezza e ripetibilità

Frequenza d’uso ( )

Moduli di analisi HipOpCT Analisi compatibilità anatomica AutoFit Stabilità Primaria Intervallo di movimento Bilanciamento tessuti molli

Compatibilità anatomica Tessuti molli Osso trabecolare Osso corticale Mappa di densità

Compatibilità anatomica Mappa di distanza Penetrazione corticale Contatto corticale (±1mm) Gap corticale

Compatibilità anatomica

Stabilità primaria Slowalk UpstairStandupSt212 Micro-movements [µm]

Intervallo di movimento

Bilanciamento dei tessuti molli

Pianificazione multimodale Pianificare usando diversi dati diagnostici Tac, RMN, PET, Gait Analysis, EMG Necessaria in chirurgie complesse Multimod Application Framework

Pianificazione multimodale

Studio accessi chirurgici

Interfacce multisensoriali Intersense tracking system

Interfacce multisensoriali

Conclusione HipOp: pianificazione preoperatoria per l'artroprotesi d'anca Download del software: Info: