Impianto di movimentazione di un Carrello Progetto 1 Impianto di movimentazione di un Carrello
RAPPRESENTAZIONE L’impianto è costituito da un carrello che scorre avanti e indietro. Parte verso sinistra e raggiunge il fine corsa “FCS” dove si arresta. Ma immediatamente riparte in direzione opposta, verso destra, per raggiungere l’altro fine corsa “FCD”, dove si arresterà nuovamente e ripartirà ancora, cosi via a ciclo continuo.
SPECIFICHE Schema elettrico del circuito di potenza P1 : Pulsante Start Ps (n.c.) : Pulsante Arresto FCS: Fine corsa Sinistro KM1 : Alimenta il Carrello FCD : Fine corsa Destro KM2 : Inverte alimentazione del Carrello Il via è dato dal pulsante P1 che eccita il teleruttore “KM1”, il quale alimenta il motore. Il carrello si sposta verso sinistra, in quanto alimentato con polarità diretta. Quando arriva sul fine corsa “FCS”, eccita “KM2” che inverte le polarità di alimentazione facendo andare il carrello verso destra. Giunto su “FCD” si diseccita “KM2”, reinvertendo le polarità e facendo spostare il carrello nuovamente verso sinistra. Cosi via, finché non si preme Ps ( n.c. perché in caso di rottura del collegamento da un segnale di blocco all’impianto).
AWL Il pulsante di Start eccita il teleruttore KM1 che alimenta il motore. Il carrellino si muove verso sinistra. Il fine corsa FCS eccita il teleruttore KM2 che inverte le polarità al motore. Il carrello cambia direzione e torna verso destra. Il fine corsa FCD diseccita il teleruttore KM2. Il carrello si muove nuovamente verso sinistra. Il pulsante di arresto (n.c.) diseccita il teleruttore KM1 e KM2. Il carrello si arresta dov’è. Fai attenzione che “I 0.4” è fisicamente un contatto N.C. quindi se deve agire come reset va negato. P1 → I 0.0 Ps (n.c.) → I 0.4 FCD → I 0.1 KM1 → Q 0.1 FCS → I 0.2 KM2 → Q 0.2