INDAGINI DEL CAMPO DI SPOSTAMENTI INDOTTO DA UNA FONDAZIONE SUPERFICIALE SU SABBIA CON METODI DI ANALISI D’IMMAGINE POLITECNICO DI MILANO FACOLTA’ D’INGEGNERIA CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA PER L’AMBIENTE E IL TERRITORIO TESI DI LAUREA DI: FRANCESCA RAVASI RELATORE: Prof. Gianfranco FORLANI CORRELATORI: Ing. Riccardo CASTELLANZA Ing. Marco SCAIONI

Apparecchiatura sperimentale attualmente disponibile Introduzione VALUTAZIONE dei soli spostamenti della fondazione rispetto al carico impostato Apparecchiatura sperimentale attualmente disponibile CARATTERISTICHE PECULIARI fondazione modello: 30x198x100 mm densità relativa sabbia: 40% DEVE GARANTIRE stato deformativo piano applicazione di carico verticale o inclinato assenza di momenti controllo automatico del percorso di carico imposto indipendenza dei risultati sperimentali dalle condizioni al contorno registrazione spostamenti verticali della fondazione (s=3 mm)

Introduzione ricostruzione del campo di spostamenti interno alla sabbia, in funzione del tempo e della velocità d’applicazione del carico, con metodi fotogrammetrici

x POSSIBILI SCELTE OPERATIVE: elevato n° di sferette REQUISITI DEL RILIEVO elevato n° d’immagini precisione richiesta < 20 micron POSSIBILI SCELTE OPERATIVE: ELABORAZIONE MANUALE x buona precisione, ma onerosa in termini di tempi e costi RICERCA MASSIMA AUTOMATIZZAZIONE DEL PROCEDIMENTO FOTOGRAMMETRICO

CORRELAZIONE A MINIMI QUADRATI TRASFORMAZIONE OMOGRAFICA PROCEDIMENTO: selezione, etichettatura, misura di punti caratteristici nelle immagini acquisite al tempo t0 inseguimento dei punti etichettati nella sequenza temporale delle immagini CORRELAZIONE A MINIMI QUADRATI calcolo delle coordinate nello spazio oggetto TRASFORMAZIONE OMOGRAFICA

PROGETTAZIONE DEL RILIEVO RETICOLO DELLE MARCHE FIDUCIALI ELEMENTI DEL PROGETTO RETICOLO DELLE MARCHE FIDUCIALI

FASE OPERATIVA SITUAZIONE INIZIALE SITUAZIONE FINALE sulla prima immagine si selezionano, etichettano, misurano i punti d’interesse SITUAZIONE INIZIALE su immagini seguenti si predicono le coordinate approssimate considerando gli spostamenti precedentemente valutati prova n°1: 175/190 sferette su 77 immagini SITUAZIONE FINALE prova n°2: 99/102 sferette su 40 immagini

PROVE SPERIMENTALI

VISUALIZZAZIONE GRAFICA MEDIANTE GID RISULTATI GEOTECNICI: FOTOGRAMMETRICI campo degli spostamenti interno alla sabbia sotto la fondazione curva carico-spostamenti curva spostamento-tempo VISUALIZZAZIONE GRAFICA MEDIANTE GID

ANIMAZIONE RISULTATI PROVA N°1: EVOLUZIONE DEGLI SPOSTAMENTI DALL’ISTANTE INIZIALE MESH D’ORIGINE

ANIMAZIONE RISULTATI PROVA N°2: EVOLUZIONE DEGLI SPOSTAMENTI DALL’ISTANTE INIZIALE MESH D’ORIGINE

CONCLUSIONI PROSPETTIVE: LA METODOLOGIA PROPOSTA HA PERMESSO DI OTTENERE: elevata precisione sullo spostamento nello spazio oggetto: 18 mm informazioni su quanto accade all’interno del terreno PROSPETTIVE: indagine estesa ad una più ampia zone del provino automatizzazione dell’etichettatura e misura di coordinate approssimate sull’immagine digitale iniziale utilizzo delle coordinate ottenute per calibrare il metodo di stima predittiva del campo di spostamento attraverso l’analisi ad elementi finiti