Weighted least squares
Covarianza con
Spazio delle misurazioni (N dimensionale): variabili non deterministiche sottoposte a errore di misura. Es. coordinate di punti immagini, misure telemetriche
Spazio dei parametri (M=d+c dimensionale): - modello (d parametri) - parametri ausiliari(c parametri) per poter individuare univocamente una misurazione compatibile con il modello incorporato in Es. retta [,,…,u i,…] T, da ciascun parametro ausiliario u i è possibile individuare univocamente un punto [x i, y i ] compatibile con la retta [, ]
Su agiscono errori di misura Sia un valore della misura X compatibile con il modello p
Bayes indipendente da p a priori uniforme costante con p
con da Stima a massima verosimiglianza (ML) valore nominale
Minimi quadrati pesati Covarianza isoliamo nellesponente i termini quadratici in p
Se i singoli errori di misurazione (es. sui punti) sono indipendenti e