Sistemi innovativi in zootecnia CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE Sistemi innovativi in zootecnia Supporti avanzati per la gestione dell’allevamento (corso SUPAG) Massimo Lazzari Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare Università degli Studi di Milano
Automazione della navigazione basata su GPS CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE Automazione della navigazione basata su GPS Massimo Lazzari Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare Università degli Studi di Milano
Agrimensura in vigneto
Trapiantatrice di barbatelle a guida GPS (differenziale)
Misura errori
Risultati: V = 4 km/h
Allineamento longitudinale
2 - Guida assistita trattore
y = scostamento laterale da traiettoria ideale Ψ = direzione trattore δ = angolo sterzatura y = scostamento laterale da traiettoria ideale Ψ = direzione trattore L = passo = centro istantanea rotazione
Requisiti precisione e accuratezza delle principali operazioni agricole
Guida assistita: il sistema ARVAnav
Misura errori
Risultati guida manuale assistita
Semina riso in risaia allagata Concimazione pieno campo Possibili impieghi Semina riso in risaia allagata Concimazione pieno campo Diserbo
Misura aree con ARVAnav
Risultati
3 - Guida semi automatica trattore
BREVETTO 1925 Willrodt E’ UN POCO ……
….IL SOGNO DEL MECCANICO AGRARIO
………. FUNZIONA!!!!!!
Diagramma di flusso
Prototipo 1 antenna di posizionamento; 3 4 2 antenna di posizionamento; sensore di rilevazione della posizione dello sterzo; computer di elaborazione dati con ricevitore integrato; attuatore elettrico montato direttamente al volante.
Componente 1 - antenna
Componente 2 sensore sterzo
Componente 3 – computer con ricevitore integrato
Componente 4 – motore elettrico attuatore collegato con frizione al volante
Prototipo 2 antenna di posizionamento; 1 3 4 2 antenna di posizionamento; sistema di rilevazione della posizione dello sterzo; sistema di elaborazione dati con ricevitore integrato; elettrovalvola che agisce sullo sterzo idraulico
Verso la fine del ‘700 con la rivoluzione industriale si ebbe un primo impulso allo sviluppo di nuove macchine Prove: ….. in corso!!!
Prove: ….. in corso!!!
Ricevitori in prova: 1 – unico, singola frequenza L1, con correzione differenziale EGNOS, lisciatura della pseudorange con impiego della fase (senza fissare l’ambiguità), a precisione decimetrica (RMS = 0,24 m su base giornaliera; 2 – master + rover, in doppia frequenza, L1/L2, a precisione centimetrica
Primi risultati: prototipo 2
Primi risultati: prototipo 1
Primi risultati: prototipo 2 precisione
Primi risultati: prototipo 2 accuratezza
3 - Guida automatica trattore
3B6 MECCANICA AGRARIA -TORINO
LA GESTIONE AUTOMATICA DELLA MANDRIA
LA GESTIONE AUTOMATICA DELLA MANDRIA
LA GESTIONE AUTOMATICA DELLA MANDRIA
LA GESTIONE AUTOMATICA DELLA MANDRIA