1^ esercizio Selezionare i motori (o altre periferiche di uscita) collegati alle porte A e C e, dopo un'attesa di 5 secondi, spegnere i motori A e C :

Slides:



Advertisements
Presentazioni simili
P. L. C. (Programmable Logic Controller)
Advertisements

La programmazione in linguaggio Listato
La programmazione in LADDER
Convertitori D/A e A/D Enzo Gandolfi.
CRITERI IN ACCESS La selezione è un ciclo che scorre tutta la tabella e restituisce solo i record che rispettano il criterio di selezione. I criteri si.
Linguaggio di Programmazione Ladder
Onde Opportuno schermo completo-cliccare se serve.
ELETTRONICA DI POTENZA
Virata crawl Facoltà di Scienze Motorie Verona
PROGRAMMAZIONE DEI ROBOT
Le quattro candele.
ANALISI DEI CIRCUITI IN REGIME SINUSOIDALE CON PSPICE
Semplice regolazione digitale di velocità di un motore in c. c
clicca sullo schermo per continuare Laccensione e lo spegnimento del computer sono due procedure molto facili ma, per evitare danni, è importante seguire.
CONCORDE PSS Procedura d’Accensione Motori
FORMATTAZIONE CONDIZIONALE & CONVALIDA DATI
Ricostruzione Unghie Nailskim 2
L’AUTOMOBILE AD IDROGENO: IL MOTORE ELETTRICO PER LA TRAZIONE
Gestione luci ed energia
P. L. C. (Programmable Logic Controller)
I PROBLEMI DI FUNZIONAMENTO
Esercizio_superfici_2
Tre candele sono accese. L’ambiente è così silenzioso
Istituto Tecnico Industriale Statale P. Hensemberger
Presentazione 1 UTILITA’ DI SISTEMA.
Lascensore di un edificio a 2 piani utilizza 2 sensori S0, S1 per determinare la posizione della cabina passeggeri. Il segnale generato da ciascun sensore.
LE QUATTRO CANDELE Le quattro candele, bruciando, si consumavano lentamente. Il luogo era talmente silenzioso, che si poteva ascoltare la loro conversazione.
Le quattro candele.
Le quattro candele.
Una vera storiella da far girare Musica: Look for a star- B. Vaughn Accendi il sonoro! Avanza con clik del mouse.
Sesso e riproduzione Vantaggi e svantaggi della riproduzione sessuale.
******* **** ***** Messaggio di Speranza "Le quattro candele.
Intervalli limitati... Esempi [a ; b= xR a  x  b
La Chiesa Cristiana Evangelica via Giotto, 40 (lungomare san marco) AGROPOLI Presenta:
Buon divertimento Buon divertimento Canto di inizio Canto di inizio
Didattica on line.
Di Luca Veschi. LDR Quando diminuisce la luce attiva il circuito.
Proposta AC per FISI Vision Il CR Alpi Centrali ripropone la propria idea di Federazione, che in primis deve assolutamente EVITARE : – Gestione.
La manutenzione della vasca
programmazione ad oggetti
PIC16F84A (seconda lezione). VARIABILI E COSTANTI.
MULTIVIBRATORI I multivibratori sono dispositivi che forniscono in uscita tensioni a due livelli diversi qualsiasi. Possono essere positivo e negativo.
Tecnologie informatiche.
******* **** ***** Messaggio di Speranza "Le quattro candele.
Le quattro candele.
Un magazzino della frutta dispone di una pompa di calore per il mantenimento del clima entro un intervallo di temperatura. Una condizione termica critica.
Introduzione a Windows (Seconda parte) Lezione 3 Riccardo Sama' Copyright 
PIC16F84A (terza lezione). PARAMETRI MASSIMI DEL PIC Dissipazione totale = 800 mW Corrente diogni pin = 25 mA Corrente della PORTA completa = 50 mA Corrente.
GLI ALGORITMI VISIBILE SUL BLOG INFORMATICA ANNO SCOLASTICO 2013 / 2014 GABRIELE SCARICA 2°T.
COMPOSIZIONE DI FORZE.
SLBD S COMANDO.
1 Applicazioni dell’informatica Amministrazione pubblica automazione del lavoro d’ufficio (elaborazione testi, gestione dati, …) informatica individuale.
Impianto di movimentazione di un Carrello
Copyright © Istituto Italiano Edizioni Atlas
Sistema di controllo ON – OFF (1)
Impianto di movimentazione di un Carrello
SUMMARY Thyristors RIEPILOGO I thyristor RIEPILOGO I thyristor.
Hardware necessario Una board Intel galileo Un alimentatore Dc 7-15 v
Progetto Centro raccolta
Corso di informatica DOTT. MARIANI MASSIMO | 2015/16.
Corso base Lezione 1: affrontare l'emergenza. Il pc è come una casa... Ogni parte ha una sua funzione e utilità...
Lavori sulla rotatoria di Via Cadello / Asse Mediano Riassetto funzionale della viabilità.
Composizioni di classi. 2 Esercizio 1 Aggiungere al progetto una classe «Fotocamera» che ha i seguenti attributi: -Marca -Megapixel -Flash (boolean) -Autofocus.
Esempio di Programmazione Strutturata
La programmazione in LADDER
Slideplayer esercizio.
Esercizi.
Global System for Mobile Comunication
Lego Mindstorms Esempi di programmazione
Lezione Terza Primi passi di programmazione
Transcript della presentazione:

1^ esercizio Selezionare i motori (o altre periferiche di uscita) collegati alle porte A e C e, dopo un'attesa di 5 secondi, spegnere i motori A e C : ON AC WAIT 5 OFF oppure ON AC FOR 5

2^ esercizio Accendere i motori collegati alle porte A e C per 3 secondi, invertire il senso di marcia, quindi riaccenderli per altri 3 secondi. Trascorso questo secondo intervallo di tempo, i motori si spengono: ON AC FOR 3 REVERSE DIRECTION AC ON AC FOR 3

3^ esercizio Impostare un senso di marcia per i motori collegati alle porte A e C, accenderli per 1 secondo, far andare il robot nella direzione opposta e riaccenderli di nuovo per 1 secondo. SET DIRECTION AC >> ON AC FOR 3 SET DIRECTION AC << ON AC FOR 3

4^ esercizio Accendere i motori collegati alle porte A e C per 3 secondi, invertire il senso di marcia, far emettere il suono 1, accendere i motori A e C per 3 secondi e produrre il suono 5. ON AC FOR 3 REVERSE DIRECTION AC BEEP 1 ON AC FOR 3 BEEP 5

5^ esercizio Selezionare e accendere i motori collegati alle porte A e C per 4 secondi. Spegnerli dopo un'attesa di 2 secondi e accenderli nuovamente. ON AC WAIT 4 OFF AC WAIT 2 ON AC

6^ esercizio Il robot si sposta rapidamente in avanti fino ad urtare un oggetto. Dopo l'urto con l'oggetto, inverte la direzione per un secondo e ruota su un lato. Quindi, si sposta nuovamente in avanti. ON AC TOUCH PRESS OFF AC REVERSE DIRECTION AC ON AC FOR 3 ON A FOR 1 REVERSE DIRECTION AC ON AC

7^ esercizio Il robot cammina, quando rileva la linea nera inverte la direzione per 3 secondi, e inizia a ruotare su se stesso. ON AC SENSOR LIGHT (DARK) REVERSE DIRECTION AC ON AC FOR 3 ON A

8^ esercizio Viene alimentata regolarmente corrente alle Porte A e C per ruotare i motori. Quando il robot urta torna indietro per 5 secondi, gira su un lato per 2 secondi, e poi si sposta in avanti infinitamente. ON AC TOUCH PRESS REVERSE DIRECTION AC ON AC FOR 1 REVERSE DIRECTION A ON A FOR 5 REVERSE DIRECTION C ON C FOR 5

9^ esercizio Programmiamo il nostro robot in modo che ripeta per 3 volte, a distanza di 5 secondi, la stessa melodia. REPEAT 3 TONE 131 (DO) TONE 147 (RE) TONE 165 (MI) WAIT 5

10^ esercizio Il robot torna fa delle giravolte in avanti e indietro fino al momento dell'arresto o all'esaurimento delle batterie. REPEAT FOREVER ON A FOR 2 REVERSE DIRECTION A

Do Do diesis Re Re diesis Mi Fa Fa diesis Sol Sol diesis La La diesis Si