Prof. Gino Dini – Università di Pisa
–Elevata precisione –Basso tempo di risposta –Stabilità
M T.V. T.P. DD Posizione e velocità programmate Posizione effettiva misurata Velocità effettiva misurata Link i esimo Vite AeAp
–Elevato potere risolutivo –Elevata precisione –Elevata ripetibilità –Bassa sensibilità ai disturbi
–Analogici –Digitali –Diretti –Indiretti –Assoluti –Assoluto-ciclici –Incrementali
–Dinamo tachimetrica –Encoder
–Resolver –Encoder –Encoder lineare
Albero Disco fotoinciso con feritoie LEDFototransistor Circuito di controllo Segnale in uscita
Albero Disco fotoinciso con feritoie LEDFototransistor Circuito di controllo
–A magneti permanenti –Brushless