Ground Support Equipment (GSE) di EPIC, IBIS, AGILE Le attivita’ IASF - Sezione di Bologna M.Trifoglio

Sommario Introduzione L’ attivita’ di consulenza e sviluppo software GSE per EPIC, IBIS, AGILE Altre applicazioni e sviluppi del software GSE di IASF-Bo Le nuove attivita’ GSE per AGILE Conclusioni

Introduzione (1/3): il GSE nelle missioni spaziali sistemi Elettrici/Elettronici e Computer sistemi Meccanici sistemi di Controllo Termico di supporto alle attivita’ di sviluppo, integrazione e test delle Unita’ e del Payload Il GSE di EPIC/PICsIT/AGILE

Introduzione (2/3): Assembly, Integration, Verification (AIV) AIV MGSE EGSE Units TE Payload Integration & Electrical I/F Verif. Units Unit Development, Acceptance Tests Functional Tests Cooling System Performance Tests Calibration MGSE Delivery for S/C Integration Calibrations EMC Tests Integrated Payload

Introduzione (3/3): la collaborazione con l’industria fornisce il GSE che usa per lo sviluppo di Unita’ o per attivita’ di AIV di Payload di cui e’ responsabile cura in particolare gli aspetti ingegneristici non prevede, generalmente, che il GSE industriale venga utilizzato con configurazioni dello strumento diverse da quella nominale Noi: forniamo al PI e all’ASI consulenza per seguire lo svolgimento del contratto relativo al GSE industriale Per EPIC,IBIS,AGILE forniamo sistemi EGSE da utilizzare con il GSE industriale per le attivita’ di verifica e di calibrazione delle prestazioni scientifiche dei rivelatori, anche in configurazione non nominale con AGILE, forniamo anche TE, MGSE, sw Ground Segment

L’attivita’ di consulenza e sviluppo software GSE: le risorse IASF-Bo coinvolte 4 persone (2 Ricercatori, 1 Tecnologo, 1 Ass. di Ric.) media di  2 anni/uomo all’anno sviluppo software: EPIC, IBIS AGILE Piattaforma Workstation HP PC Intel Sistema Operativo HP-UX Linux Linguaggi Fortran, C C, C++ Interfaccia Grafica IDL Qt, Root, (IDL) Tools HP Softbench CVS

L’attivita’ di consulenza: i nostri compiti Per il GSE, partecipiamo: alla preparazione della risposta all’AOO delle Agenzie (ESA, ASI) alla definizione dei requisiti per il GSE industriale (LABEN, ALENIA, GAVAZZI Space) alle riunioni tecniche e programmatiche del contratto GSE industriale alle campagne di AIV e di Calibrazione alla campagna di lancio del satellite

L’attivita’ di sviluppo sw GSE (1/4): il contesto Instrument Detector Instrument Analogue FEE Instrument Digital FEE TE/EGSE Host Computer comanda e acquisisce i dati dello strumento in tempo reale invia dati e comandi alla Science Console in formato raw ESA TM TE/EGSE FEE Industria Noi Science Console: acquisisce e archivia tutti i dati in formato raw e in formato FITS fornisce Quick Look e Analisi sui dati scientifici interfaccia il computer della facility e del MGSE per archiviare i loro dati di housekeeping insieme ai dati dello strumento

L’attivita’ di sviluppo sw GSE (2/4): le Science Console IASF Bologna Livello di Unita’ Livello Payload EPIC (89-98) Science Console per calibrazione al fascio di catene MOS e pn PICsIT /IBIS (97-01) Science Console per i TE di Semimodulo/Modulo, Piano di PICsIT AGILE (99-05) Science Console per i TE di SEM, Barre, Unita’ del Minicalorimetro Science Console per il TE del AGILE Data Handling Science Console per AGILE EGSE

L’attivita’ di sviluppo sw GSE (3/4): il sistema DISCoS di IASF-Bologna Obiettivo: creare un sw ‘Core’ da riutilizzare per le Science Console DISCoS (Detector Independent Science Console System) progettato e sviluppato da noi a partire dalla Science Console di EPIC (1998) progressivamente generalizzato con le Science Console di PICsIT, IBIS, e AGILE e’ in fase di ingegnerizzazione per aumentare l’affidabilita’ e facilitare la manutenzione

L’attivita’ di sviluppo sw GSE (4/4): l’architettura della Science Console DISCoS si collega al TE/EGSE tramite socket TCP/IP per acquisizione e archiviazione in tempo reale di TM packets / TC packets le librerie PacketLib e ProcessorLib, interfacciano l’applicativo al sistema DISCoS e al sistema operativo il software applicativo utente sviluppato specificatamente per l’archiviazione in FITS e la visualizzazione in tempo reale dei dati che l’applicativo riceve da DISCoS utilizzando le librerie

Altri utilizzi del sw GSE di IASF-Bo DISCoS e’ stato utilizzato dai colleghi di IASF Palermo per la realizzazione della Instrument Station di IBIS / INTEGRAL DISCoS/PacketLib/Processor Lib sono attualmente utilizzati dai colleghi di IASF Roma per la realizzazione delle Science Console dei Test Equipment di SuperAgile /AGILE

Altri sviluppi del sw GSE IASF-Bo Estenderemo il sw della Science Console del Payload AGILE per utilizzarlo come Software di Preprocessing (APS) per il Centro Dati Scientifici ASI del Ground Segment di AGILE F

Le nuove attivita’ GSE per AGILE (1/4): il TE per il prototipo del Minicalorimetro progettazione e realizzazione in collaborazione con i gruppi hardware basato su DAQ VME, con Bridge VME/PCI per acquisizione da PC con Linux schede VME custom INFN con PLD Altera

Le nuove attivita’ GSE per AGILE (2/4): MGSE per il Payload Mechanichal Ground Support Equipment per l’integrazione e la calibrazione del Payload AGILE meccanica MGSE da realizzare con ditte esterne laboratori, officina e sala integrazione di IASF-Bo per integrazione e test MGSE mancanza di personale tecnico proprio (pensionamenti non rimpiazzati !!!)

Le nuove attivita’ GSE per AGILE (3/4): MGSE per AIV del Payload Dispositivi meccanici che abbiamo progettato e che dobbiamo realizzare e fornire a LABEN per assemblaggio, integrazione e verifica del Payload Agile integrato (~200 Kg)

Le nuove attivita’ GSE per AGILE (4/4): MGSE per le calibrazioni del Payload Calibration Beam Tx translation Tz translation Tz rotation Ty rotation dispositivi per la movimentazione del payload davanti al fascio con due traslazioni motorizzate comandate anche da computer

Conclusioni dal 1989 forniamo con continuita’ GSE per missioni spaziali, nazionali e internazionali, di Astrofisica X e Gamma. Acquisita in particolare esperienza: nello svolgimento di progetti spaziali in collaborazione con l’industria nella progettazione e realizzazione di sistemi software per acquisizione e analisi dati on-line con AGILE sono aumentate le attivita’ GSE a carico dell’Istituto, cosi’ come e’ avvenuto per le attivita’ realizzative sui rivelatori a questa tendenza dovrebbe pero’ corrispondere un investimento in risorse di personale dell’Istituto, che per le attivita’ GSE lamenta : precarieta’ del personale laureato mancanza di personale tecnico (pensionamenti non rimpiazzati! ) Il GSE di EPIC/PICsIT/AGILE