DIDATTICA E ROBOTICA Facoltà di medicina e chirurgia

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Transcript della presentazione:

DIDATTICA E ROBOTICA Facoltà di medicina e chirurgia Università degli Studi di Bari Facoltà di medicina e chirurgia CONFERENZA SULLA DIDATTICA DIDATTICA E ROBOTICA A. PEZZOLLA Aula Magna 22 gennaio 2007

INTRO Il termine ROBOTICA • Coniato e usato per la prima volta dallo scrittore Isaac Asimov nel 1942. • Riviene dal termine greco ROBOTA, lavoratore.

APPLICAZIONI Robotica chirurgica e diagnostica Simulatori chirurgici basati su realtà virtuale Percezione o stimolazione tattile Teleoperazione bilaterale Addestramento aptico Assistenza e riabilitazione dei disabili Tecnologia delle protesi.

L’EVOLUZIONE TECNOLOGICA PRO Accuratezza del movimento Assenza di tremore Visione tridimensionale Sette gradi di libertà 270° di flessione Interfaccia tecnologica

L’EVOLUZIONE TECNOLOGICA CONTRO Sistema complesso Costi Ingombro in Sala Operatoria Ottica fissa Ultrasuono non flex Strumentazione limitata

SVILUPPI Simulatori di interventi chirurgici Simulatori di esami diagnostici (palpazione)

SIMULAZIONE Costa meno Permette l’addestramento in ambiente virtuale

LIMITI Le interfacce aptiche, mentre consentono una accurata regolazione nel dosaggio della forza da restituire all'operatore, soffrono ancora di instabilità nel tipo di interazione tattile.

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CONCLUSIONE La “rivoluzione robotica”: SIAMO PRONTI?