EV3-G Programming euRobotics Week prof. Federico Beghini
Creare un nuovo programma... 1. File 2. Nuovo progetto 3. Apri
Il primo progetto
Inizio e blocchi Azione Inizio del programma Motore medio Motore grande Movimento con sterzo Movimento cingolato Display Suono Luce
Un semplice programma... Il vostro professore ha creato questo semplice programma… cosa esegue? Ora lo proviamo con il robot costruito fino a pag. 38
Funzionalità avanzate: Stop Stop o Arresto programma ...nel precedente programma
Riprendiamo a costruire... Montare il sensore ultrasonico e il sensore di tocco libretto istruzioni pag. 42-46 [sensore ultrasonico] pag. 77-80 [sensore tocco]
Il controllo del flusso Avvio Attesa Interruzione ciclo Ciclo: ripete i comandi contenuti Selettore: sceglie quale “strada fare”
Un programma complesso... ...chi spiega il programma?
Soluzione...
Esempio di controllo distanza
Riprendiamo a costruire... per montare il sensore giroscopico libretto istruzioni pag. 48-52 [sensore giroscopico]
I blocchi sensore Colore Giroscopico Motore Tocco Ultrasonico Microfono
Sfida Programma il robot per andare avanti di 3 rotazioni, ruotare finché il sensore giroscopico non indica d’aver compiuto 90° [angolo retto], procedere quindi in avanti di 1 rotazione. Come prima: avanti 3 rotazioni, angolo 180°, avanti 3 rotazioni. Il robot torna alla base?
Qualche soluzione...
Tempo scaduto! Arrivederci! smontiamo il robot riponiamo il libretto istruzioni consegnamo il kit ai professori! Buona giornata!