Progetto n°1 con FB Le Function Block

Cos’è una FB ? È possibile scrivere l'intero programma utente in una unità (programmazione lineare), questa operazione è consigliabile solo per programmi semplici. I compiti di automazione complessi possono essere elaborati meglio se vengono suddivisi in compiti parziali più piccoli, che corrispondono alle funzioni tecnologiche del processo di automazione o che devono essere utilizzati più volte. Nel programma utente, i compiti parziali sono rappresentati dai blocchi (programmazione strutturata).

Facciamo un esempio La programmazione lineare è un unico elenco di segmenti. La programmazione procedurale (strutturata a moduli) è costituita da un blocco principale (POU) con una serie di salti a sottoprogrammi (funzioni) con scopi diversi e indipendenti. Funzione “CicloAutomatico” Funz. “Temporizzazioni” Funz. “Gestione Uscite”

Come si procede? Dal navigatore “Project Organizer” selezioniamo “User Defined Function Block” e quindi impostiamo il linguaggio come Ladder.

Creiamo la FB del Ciclo Ora o riscriviamo segmento per segmento la funzione oppure visto che l’avevamo già fatto nella POU principale, possiamo copiare (o meglio tagliare) i segmenti del ciclo (dal segmento1 al 5) e poi incollarli nella nostra funzione.

Incolliamo il lavoro già fatto Quindi ora tornati nella nostra funzione, incolliamo i segmenti.

Rinominiamo la FB Ora per facilitare la lettura del programma rinominiamo la funzione ad esempio come “CicloAutomatico”.

Creimo le altre FB Ripetiamo la procedura per creare le funzioni dedicate alla gestione del temporizzatore e anche per le uscite.

Riscriviamo la POU principale Tornando nella POU principale dal “Toolbox” preleviamo dei “Block” da inserire nei segmenti rimasti vuoti.

Selezioniamo le nostre User FB Dalla finestra “Instruction Block Selector” colonna “Category” selezioniamo le nostre “User defined” appena create.

Inseriamo tutte le FB Funzione per funzione le inseriamo nei segmenti della POU principale.

Ecco ! Alla fine quindi nella POU principale si vedono solamente i salti alle nostre funzioni dove abbiamo trasferito (taglia e incolla) i singoli segmenti del nostro programma.

Osserviamo Nella funzione “CicloAutomatico” l’assegnazione simbolica del contatto nel segmento 4, non è più valida (perché non è locale). Quindi dobbiamo correggere l’errore.

Aggiungiamo una VarOutput Dichiara ! Seleziona ! Spunta ! Occorre selezionare il “Block” (FB) denominato “Temporizzatori” e dalla finestra “Instruction Block Selector” che compare, dichiarare una nuova variabile (ad esempio “FinitoTempo”) come “VarOutput e dare l’assenso alla gestione degli EN\ENO (in verità questa spunta non è proprio obbligatoria e solo una questione stilistica).

Aggiungiamo una VarInput Ripetiamo la procedura anche per il “Block” (FB) denominato “CicloAutomatico”, questa volta dichiareremo una variabile di nome “Pausa” di tipo VarInput.

Inseriamo il parametro d’uscita nella funzione Seleziona ! Tornando alla funzione “Temporizzatori” inseriamo una bobina d’uscita assegnandogli la nostra variabile “FinitoTempo”.

Aggiungiamo un merker globale Nella tabella “Global Variables” del navigatore “Project Organizer” aggiungiamo un merker generico.

Passiamo il parametro Ora bisogna usare questo merker globale generico come elemento di passaggio del parametro d’uscita del blocco “Temporizzatori” (cioè la VarOutput “FinitoTempo”) con il parametro d’ingresso del blocco “CicloAutomatico” (cioè la VarInput “Pausa”).

Cosi ! In questo modo quando il temporizzatore locale del blocco “Temporizzatori” ha finito il conteggio, tramite la sua VarOutput “FinitoTempo” imposterà il merker globale “Merker1” che a sua volta trasmetterà il valore alla variabile VarInput del blocco “CicloAutomatico” denominata “Pausa”.

Infine Ora basterà sostituire l’assegnazione errata del contatto nel segmento 4 della funzione “CicloAutomatico” con la sua VarInput “Pausa”.

Per concludere ! L’uso delle Function Block (FB) permette di suddividere il programma in moduli. Questo rende più facile fare manutenzione o modifiche.