Legame tra, u e I d dallespressione di i s (t) si possono scegliere le costanti in modo da ottenere: allinizio della commutazione cioè per deve.

Presentazione sul tema: "Legame tra, u e I d dallespressione di i s (t) si possono scegliere le costanti in modo da ottenere: allinizio della commutazione cioè per deve."— Transcript della presentazione:

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7 Legame tra, u e I d dallespressione di i s (t) si possono scegliere le costanti in modo da ottenere: allinizio della commutazione cioè per deve essere da cui: per, cioè al termine della commutazione, si ha: e quindi (posto X= L):

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12 = - = -( +u)

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16 Circuito elettrico equivalente di un collegamento HVDC con inverter funzionante ad costante Circuito elettrico equivalente di un collegamento HVDC con inverter funzionante a costante

17 funzionamento ad costante e pari al valore minimo min, funzionamento a costante e pari al valore minimo min, funzionamento a corrente costante I d, agendo sullangolo. funzionamento a tensione costante, funzionamento ad angolo di accensione a massimo, funzionamento in controllo di corrente con limite dipendente dalla tensione sul collegamento (VDCOL Voltage Dependent Current Order Limiter) ecc

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19 Modello alle variazioni supponendo costante la forza elettromotrice lato inverter sia ad costante che costante Con parametri tipici e L1=L2 segno dipendente da R2: positivo a costante segno dipendente da R1+R2

20 Normalizzando e supponendo Vor costante La funzione di trasferimento y 1 (s) presenta due zeri complessi coniugati z 1 e z 2, due poli complessi coniugati p 1 e p 2 ed un polo reale p 3 in -1/T. Nel funzionamento dellinverter a costante solitamente R2 R r +R l. Il polo reale in -1/T cambia anchesso segno diventando positivo quando R 1 +R 2 diviene negativo, così come il valore statico y o di y(s). segno dipendente da R1+R2

21 Poli e zeri funzione y(s)Poli e zeri sistema con controllo I Il sistema in ciclo aperto senza controllo di corrente è stabile solo se R1+R2>0 ovvero Pcc lato inv>Pccmin Inverter a costante

22 stabilità condizionata da Pcc sulla rete lato inverter Inverter a costante poli e zeri a p.r. negativa luogo delle radici nel semipiano a p.r. neg. stabilità incondizionata

23 Sistema GRITA