La presentazione è in caricamento. Aspetta per favore

La presentazione è in caricamento. Aspetta per favore

Controlli Automatici LA Esercizi Risposte Ing. Lorenzo Marconi DEIS-Università di Bologna Tel. 051 2093788 URL: www-lar.deis.unibo.it/~lmarconi.

Presentazioni simili


Presentazione sul tema: "Controlli Automatici LA Esercizi Risposte Ing. Lorenzo Marconi DEIS-Università di Bologna Tel. 051 2093788 URL: www-lar.deis.unibo.it/~lmarconi."— Transcript della presentazione:

1 Controlli Automatici LA Esercizi Risposte Ing. Lorenzo Marconi DEIS-Università di Bologna Tel URL: www-lar.deis.unibo.it/~lmarconi

2 Prof. Alberto Tonielli - 2 Indicare a quale o a quali delle f.d.t. indicate possono corrispondere le seguenti risposte al gradino unitario

3 Prof. Alberto Tonielli d n s S% G 0 = 1.5; =.25; n = 6

4 Prof. Alberto Tonielli d n S% G 0 = 1.5; =.5; n = 5 G 0 = 1.5; =.5; n = 3 G 0 = 1.5; =.25; n = 6 T a5 1.4s T a5 3/ n overshoot da zero T a5 1.2s T a5 2s

5 Prof. Alberto Tonielli d n S% G 0 = 2; G 0 = 4; s grado relativo 0 zero dopo il polo Re

6 Prof. Alberto Tonielli s d n S% G 0 =.4; =.5; n = 5 G 0 = 1; =.2; n = 25 G 0 =.4; =.2; n = 25 G 0 =.4; =.5; n = 25 S% 50%.2 T a5.6s T a5.55s T a5 3/ n verifica

7 Prof. Alberto Tonielli s d n S% G 0 = 1; overshoot da zero zero prima del polo più lento Re T a5.3s senza coda T a5 3s senza coda

8 Prof. Alberto Tonielli s d n S% G 0 = 1; undershoot da zero zero dopo il polo più lento Re veloce.05s.2 3 = 1.2s T a5 1.2 veloce.2s T a5 3


Scaricare ppt "Controlli Automatici LA Esercizi Risposte Ing. Lorenzo Marconi DEIS-Università di Bologna Tel. 051 2093788 URL: www-lar.deis.unibo.it/~lmarconi."

Presentazioni simili


Annunci Google