Controlli Automatici LA Esercizi Risposte

Presentazione sul tema: "Controlli Automatici LA Esercizi Risposte"— Transcript della presentazione:

1 Controlli Automatici LA Esercizi Risposte
Ing. Lorenzo Marconi DEIS-Università di Bologna Tel URL: www-lar.deis.unibo.it/~lmarconi Prof. Alberto Tonielli

2 Indicare a quale o a quali delle f. d. t
Indicare a quale o a quali delle f.d.t. indicate possono corrispondere le seguenti risposte al gradino unitario

3 0.5 1 1.5 2 2.5 s 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2   .8 .6 .4 .2 .5 1  d n S% 80 60 40 20 .5 1  G0 = 1.5;  = .25; n = 6

4 0.5 1 1.5 2 2.5  overshoot da zero Ta5  1.4s Ta5  3/n
0.5 1 1.5 2 2.5  overshoot da zero G0 = 1.5;  = .5; n = 5 Ta5  1.2s G0 = 1.5;  = .5; n = 5 Ta5  1.4s Ta5  3/n G0 = 1.5;  = .5; n = 3 Ta5  2s .8 .6 .4 .2 .5 1  d n S% 80 60 40 20 .5 1  G0 = 1.5;  = .25; n = 6 Ta5  2s

5 0.4 0.8 1.2 1.6 2  0.4 0.8 1.2 1.6 s Re zero dopo il polo G0 = 2;
0.4 0.8 1.2 1.6 2  zero dopo il polo G0 = 2; grado relativo 0 0.4 0.8 1.2 1.6 s G0 = 4; .8 .6 .4 .2 .5 1  d n S% 80 60 40 20 .5 1 

6 0.2 0.4 0.6 0.8 1 s 0.1 0.3 0.5 0.7 S%50% G0 = .4;  = .5; n = 5 Ta5  .55s Ta5  3/n verifica G0 = 1;  = .2; n = 25  G0 = .4;  = .2; n = 25 Ta5  .6s .8 .6 .4 .2 .5 1  d n S% 80 60 40 20 .5 1   .2 G0 = .4;  = .5; n = 25

7 0.5 1 s 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4  Re G0 = 1; overshoot da zero
0.5 1 s 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4  G0 = 1; overshoot da zero Ta5  .3s senza coda zero prima del polo più lento G0 = 1; G0 = 1; .8 .6 .4 .2 .5 1  d n S% 80 60 40 20 .5 1  G0 = 1; Ta5  3s senza coda

8 Re 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.5 1.5 2 2.5 s G0 = 1; zero dopo il polo più lento veloce .05s undershoot da zero   .2 Ta5  1.2 G0 = 1; 3 = 1.2s Ta5  3  G0 = 1; veloce .2s .8 .6 .4 .2 .5 1  d n S% 80 60 40 20 .5 1  G0 = 1;