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Encoder 1/50 Lezione 6 Encoder ottici. Encoder 2/50 Encoder Struttura degli encoder Encoder assoluto –Funzionamento –Risoluzione –Cause di Incertezza.

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1 Encoder 1/50 Lezione 6 Encoder ottici

2 Encoder 2/50 Encoder Struttura degli encoder Encoder assoluto –Funzionamento –Risoluzione –Cause di Incertezza »Codifica binaria pura »Codifica Gray Encoder incrementale –Funzionamento –Circuiteria esterna –Cause di Incertezza

3 Encoder 3/50 Struttura di un encoder assoluto resistenza allo shock: max 50g per 10 ms

4 Encoder 4/50 Struttura di un encoder incrementale resistenza allo shock: max 50g per 10 ms

5 Encoder 5/50 Encoder ottici: dischi

6 Encoder 6/50 Encoder assoluto: risoluzione Disponendo di n corone circolari, quindi di n bit, è possibile suddividere langolo giro in 2 n parti. In commercio si trovano encoder assoluti a 13 bit, in grado quindi di codificare 8192 settori angolari. Esistono poi encoder multigiro, fino a 4096 giri, nei quali il singolo giro viene suddiviso in 1024 parti, per una suddivisione totale del campo di misura in 2 22 parti

7 Encoder 7/50 Encoder multigiro ad elevata risoluzione

8 Encoder 8/50 Encoder assoluto: errata codifica

9 Encoder 9/50 Encoder assoluto: errata codifica 1111

10 Encoder 10/50 Encoder ottici: codifica Gray

11 Encoder 11/50 Encoder ottici: codifica Gray binario Gray

12 Encoder 12/50 Encoder assoluto Uscita 12 bit 4096 impulsi/giro 400 euro

13 Encoder 13/50 Encoder ottici incrementali

14 Encoder 14/50 Encoder incrementale movimento unidirezionale

15 Encoder 15/50 Encoder incrementale movimento unidirezionale

16 Encoder 16/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale

17 Encoder 17/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale

18 Encoder 18/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale: senso orario U1 U2

19 Encoder 19/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale: senso orario U1 U2

20 Encoder 20/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale: senso orario U1 U2 clock u/d

21 Encoder 21/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale: senso orario U1 U2 clock u/d

22 Encoder 22/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale: senso antiorario U1 U2 clock u/d

23 Encoder 23/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale: senso antiorario U1 U2 clock u/d

24 Encoder 24/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale: senso antiorario U1 U2 clock u/d

25 Encoder 25/50 Encoder incrementale movimento bidirezionale: senso antiorario U1clock U2u/d

26 Encoder 26/50 u/d Vibrazioni clock

27 Encoder 27/50 u/d Vibrazioni clock

28 Encoder 28/50 u/d Vibrazioni clock

29 Encoder 29/50 u/d Vibrazioni clock

30 Encoder 30/50 u/d Vibrazioni clock

31 Encoder 31/50 u/d Vibrazioni clock

32 Encoder 32/50 u/d Vibrazioni clock

33 Encoder 33/50 u/d Vibrazioni clock

34 Encoder 34/50 u/d Vibrazioni clock

35 Encoder 35/50 u/d Vibrazioni clock

36 Encoder 36/50 u/d Vibrazioni clock

37 Encoder 37/50 u/d Vibrazioni clock

38 Encoder 38/50 u/d Vibrazioni clock

39 Encoder 39/50 u/d Vibrazioni clock

40 Encoder 40/50 u/d Vibrazioni clock

41 Encoder 41/50 u/d Vibrazioni clock

42 Encoder 42/50 u/d Vibrazioni clock

43 Encoder 43/50 u/d Vibrazioni clock

44 Encoder 44/50 u/d Vibrazioni clock

45 Encoder 45/50 u/d Vibrazioni clock

46 Encoder 46/50 u/d Vibrazioni clock

47 Encoder 47/50 u/d Vibrazioni clock le vibrazioni mimano una rotazione antioraria

48 Encoder 48/50 u/d Vibrazioni clock le vibrazioni mimano una rotazione oraria

49 Encoder 49/50 Encoder incrementale 2500 passi /giro 350 euro 360 passi /giro 50 euro

50 Encoder 50/50 Altre applicazioni degli encoder incrementali

51 Encoder 51/50 Altre applicazioni degli encoder incrementali

52 Encoder 52/50 Encoder ottico assoluto e incrementale Linearità e quantizzazione dellencoder –solitamente lerrore di linearità è trascurabile nei confronti della quantizzazione che il dispositivo attua Vita dellencoder –nellencoder ottico non ci sono né contatti striscianti, né altri elementi soggetti ad usura per attrito. –lelemento critico per la vita del dispositivo è la sorgente luminosa pertanto la vita del dispositivo viene definita in ore di lavoro. Secondo alcuni Autori, per un LED si può ritenere ragionevole una vita di almeno ore (circa 12 anni)


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