IIS “A. Maserati” di Voghera

Presentazione sul tema: "IIS “A. Maserati” di Voghera"— Transcript della presentazione:

1 IIS “A. Maserati” di Voghera www.istitutomaserati.it
IL MONDO DEI ROBOT IIS “A. Maserati” di Voghera Progetto della classe 5°EA Periti in Elettronica e Telecomunicazioni nell’ambito del progetto ministeriale Coordinati da Gallo Maria Grazia Con la collaborazione di Faccinetti Francesco e Rossi Roberto a.s

2 Carbot telecomandato Nell’ambito dell’attività curriculare relativa alle discipline tecniche Sistemi, Elettronica e Telecomunicazioni è stato realizzato un comando a distanza wireless per Carbot con visualizzazione del percorso su telecamera.

3 Software di gestione Il software di gestione da PC è stato realizzato in Visual Basic. Tramite porta seriale viene inviato un comando al robot per farlo muovere.

4 Software di gestione Il software di gestione sul robot è stato realizzato in linguaggio C, programmando un microcontrollore PIC tramite ICD Microchip MPlab. Il robot riceve il comando di movimento e lo esegue.

5 Scheda ricezione e telecamera
E’ stata utilizzata una scheda di rice-trasmissione radiomodem “stand-alone” Completa di antenna integrata su PCB, che consente la trasmissione half-duplex di dati digitali in formato TTL RS-232 per distanze fino a 150m. La telecamera per visualizzare il percorso del robot è di tipo wireless, con circuito di trasmissione integrato per distanze fino a 100m.

6 Scheda trasmissione da PC e convertitore video/USB
Per acquisire il segnale video della telecamera con il PC è stato utilizzato un convertitore video-digitale collegato alla porta USB,

7 Chipset, l’ultimo prototipo