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IL MONDO DEI ROBOT IIS A. Maserati di Voghera www.istitutomaserati.it Progetto della classe 5°EA Periti in Elettronica e Telecomunicazioni nellambito del.

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Presentazione sul tema: "IL MONDO DEI ROBOT IIS A. Maserati di Voghera www.istitutomaserati.it Progetto della classe 5°EA Periti in Elettronica e Telecomunicazioni nellambito del."— Transcript della presentazione:

1 IL MONDO DEI ROBOT IIS A. Maserati di Voghera Progetto della classe 5°EA Periti in Elettronica e Telecomunicazioni nellambito del progetto ministeriale Coordinati da Gallo Maria Grazia Con la collaborazione di Faccinetti Francesco e Rossi Roberto a.s

2 Carbot telecomandato Nellambito dellattività curriculare relativa alle discipline tecniche Sistemi, Elettronica e Telecomunicazioni è stato realizzato un comando a distanza wireless per Carbot con visualizzazione del percorso su telecamera.

3 Software di gestione Il software di gestione da PC è stato realizzato in Visual Basic. Tramite porta seriale viene inviato un comando al robot per farlo muovere.

4 Software di gestione Il software di gestione sul robot è stato realizzato in linguaggio C, programmando un microcontrollore PIC tramite ICD Microchip MPlab. Il robot riceve il comando di movimento e lo esegue.

5 Scheda ricezione e telecamera E stata utilizzata una scheda di rice-trasmissione radiomodem stand-alone Completa di antenna integrata su PCB, che consente la trasmissione half-duplex di dati digitali in formato TTL RS-232 per distanze fino a 150m. La telecamera per visualizzare il percorso del robot è di tipo wireless, con circuito di trasmissione integrato per distanze fino a 100m.

6 Scheda trasmissione da PC e convertitore video/USB Per acquisire il segnale video della telecamera con il PC è stato utilizzato un convertitore video-digitale collegato alla porta USB,

7 Chipset, lultimo prototipo


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