Aggiornamento meccanica INSIDE Piergiorgio Cerello, Elisa Fiorina, Giuseppe Giraudo, Francesco Pennazio, Mauro Scalise

Integrazione del sistema con il contesto clinico Studio di un nuovo carrello per i detector di INSIDE (PET + profiler), affronta i principali problemi della prima versione: Libera movimentazione del lettino Accuratezza e ripetibilità del posizionamento -> maggiore velocità

Integrazione del sistema con il contesto clinico Raggi X senza carrello Inserimento del carrello in posizione di lavoro senza movimenti aggiuntivi del lettino Aggancio rapido con le spine Trattamento, compatibilità con: Campi con lettino a dx: isocentro spostato fino a 10 cm in direzione laterale verso il nozzle Campi con lettino a sx: isocentro spostato fino a 5 cm in direzione laterale verso il nozzle Campi al vertice: nessun limite

Integrazione del sistema con il contesto clinico Raggi X senza carrello Inserimento del carrello in posizione di lavoro senza movimenti aggiuntivi del lettino Aggancio rapido con le spine Trattamento Senza tracciatore, solo PET: 3 /3 campi fattibili senza interferenze (prima settimana?) Con tracciatore & PET: necessario alzare il braccio del tracciatore per il campo con lettino a sx Fine trattamento: si libera il paziente Si rimuove il carrello e lo si accosta al muro in sala di trattamento

Stato del disegno

Stato del disegno Colonna OK per accedere alla feritoia del nozzle

Stato del disegno Altezza tracciatore e testa PET alta regolabile Da PET a isocentro in condizioni di lavoro 30 cm, per liberare il paziente si può alzare di 13 cm (non dovrebbe essere necessario) Facile accesso ai pulsanti di sblocco In ogni caso compatibile con le telecamere

Stato del disegno Definiti particolari: maniglie, fissaggio e viti, contrappesi, molle, guide, …

Procedure di sicurezza Il paziente interrompe il trattamento e deve essere liberato urgentemente: Rimuovere la maschera dal paziente Si può spostare il lettino e far scendere il paziente

Procedure di sicurezza Blocco al sistema meccanico di movimentazione del lettino Lettino di fronte o a destra del nozzle: Si sgancia e si toglie il carrello, si fa scendere il paziente Lettino a sinistra del nozzle: Si ruota manualmente il lettino di 45° e si fa scendere il paziente

Procedure di sicurezza Blocco al sistema meccanico di movimentazione del lettino

Sistema di fissaggio Parte fissa in sala

Sistema di fissaggio Ingombri: Occupati 39 cm sul granito: 10 cm rasoterra (rosa) 29 cm il resto 18 cm di luce tra granito e parte gialla, 21,5 cm tra granito e parte azzurra OK per base lettino 21 cm

Sistema di fissaggio

Sistema di fissaggio Cuscinetti per facilitare inserimento Fissaggio più lungo per invitare la corsa Spina unica

Stabilità e peso Con sistema completo: PET + profiler + contrappesi Massa totale 574 Kg (Piombo di recupero o comprato?) Assegnati materiali e calcolato baricentro Testata stabilità ribaltamento su 2 assi di rotazione, con ruote in posizione più sfavorevole

Stabilità e peso

Stabilità e peso

Stabilità e peso Ribaltamento orizzontale, peso posato su PET Max 129 kg su bordo esterno Ribaltamento orizzontale, peso su spigolo profiler Max 106 kg Ribaltamento laterale, trazione sulla cima della colonna Max 66 kg Ribaltamento laterale, peso sulla base esterna del carrello Max 251 kg

Stabilità e peso Con sistema incompleto: PET + parte dei contrappesi Massa totale 479 Kg Testata stabilità ribaltamento su 2 assi di rotazione, con ruote in posizione più sfavorevole

Stabilità e peso

Stabilità e peso Ribaltamento orizzontale, peso posato su PET Max 117 kg su bordo esterno Ribaltamento laterale, trazione sulla cima della colonna Max 60 kg Ribaltamento laterale, peso sulla base esterna del carrello Max 225 kg

Backup slides

Misura del posizionamento dei detector Metodo basato sul laser tracker (in coordinamento con il dott. Stefano Sironi) Procedimento: magnete p.e. Italfit)

Misura del posizionamento dei detector Metodo basato sul laser tracker (in coordinamento con il dott. Stefano Sironi) Procedimento: tramite fori filettati

Misura del posizionamento dei detector Metodo basato sul laser tracker (in coordinamento con il dott. Stefano Sironi) In occasione dell’installazione del sistema: Si prevede con largo anticipo il tempo necessario Si quantifica la posizione dei detector (quindi del FOV) rispetto all’isocentro Si quantifica la ripetibilità del posizionamento (aggancio con il pavimento e parti mobili) Eventuali controlli di stabilità nel lungo periodo

Posizione indicativa dei portamira Mire qualificate Mire per controllo spostamenti relativi

Accessori, cavi e tubi raffreddamento In sala di trattamento 3, sul carrello Schede FPGA 2 switch Ethernet Pannello di distribuzione del cooling (in basso…) Nel locale tecnico retrostante, su rack Alimentatore CAEN Trasformatore di isolamento (attraverso cui alimentare switch e FPGA) Chiller (1 o 2) In sala dosimetria o sala controllo 3 Server, PC

Accessori, cavi e tubi raffreddamento Tubi cooling: 2 o 4 tubi Cavi ethernet e fibra Cavo 220 Cavi HV/LV Cavi dati e controllo da sala trattamento a sala controllo, percorso concordato con dott. Gerardi

Sala Controllo Locale Tecnico Sala di Trattamento PC/SERVER RACK INSIDE Tubi cooling Cavi tensione Cavi Ethernet/Fibra