Cinematica diretta Un manipolatore è costituito da un insieme di corpi rigidi (bracci) connessi in cascata tramite coppie cinematiche (giunti). Si assume.

Cinematica del braccio di un robot
LE CONICHE CIRCONFERENZA ELLISSE PARABOLA IPERBOLE successiva.
Metodi basati sulla meccanica quantistica
PERMUTAZIONI E ISOMETRIE
“Corpo rigido” Distribuzione estesa di massa i cui punti mantengono invariate le distanze reciproche ( Þ non ci sono deformazioni) Possibili moti di un.
“Assi principali di inerzia”
Un manipolatore è costituito da un insieme di corpi rigidi (bracci) connessi in cascata tramite coppie cinematiche (giunti) a formare una catena cinematica.
I PRINCIPI DELLA RELATIVITA’ GENERALE
Centro di Massa di corpi rigidi
Momento Angolare Moti Traslatori Moti Rotatori per un punto materiale
Moti del corpo rigido 2) Rotazione 3) Rototraslazione 1) Traslazione
SPETTROSCOPIA ROTAZIONALE
Teoria del legame di valenza
Dinamica dei moti rotatori
Lezione 8 Dinamica del corpo rigido
Esercizi.
Robot RRR con polso sferico
LA ENERGIA DELLE MOLECOLE
Si definisce dipolo elettrico un sistema costituito da due cariche elettriche puntiformi q, dello stesso valore ma di segno contrario, vincolate tra loro.
corpo rigido ruotante attorno ad un asse principale
Aprofondimenti e Applicazioni
del corpo rigido definizione
Determinazione analitica del momento di inerzia
Una struttura rigida consistente in un anello sottile, di massa m e raggio R=0.15m e in una bacchetta sottile di massa m e lunghezza l=2,0R, disposti.
un sistema rigido di punti materiali
il moto rotatorio di un corpo rigido
Attrazione elettrostatica
Lo sci.
l’asta ha uno spessore trasverso di area A
Un’applicazione del principio di inerzia per il moto rotatorio
Momento angolare.
Moto circolare uniforme
Una struttura rigida consistente in un anello sottile, di massa m e raggio R=0.15m e in una bacchetta sottile di massa m e lunghezza l=2,0R, disposti.
1 Lezione X -b Avviare la presentazione col tasto “Invio”
1 Lezione XI Avviare la presentazione col tasto “Invio”
centro di massa e momento di inerzia
Avviare la presentazione col tasto “Invio”
MOMENTO D’INERZIA A cura di: A. BarbellaF. PandolfiF. Pasta A. Barbella F. Pandolfi F. Pasta Momento d’inerzia.
TRASFORMAZIONI GEOMETRICHE.
TRASFORMAZIONI GEOMETRICHE: LA ROTAZIONE
Le trasformazioni isometriche
Fotogrammetria - Lezione 3
Classificazione dei materiali solidi … in base ai legami interatomici!
LE TRASFORMAZIONI GEOMETRICHE E I GRAFICI DELLE FUNZIONI
stiramento asimmetrico a 2349 cm-1
LE TRASFORMAZIONI GEOMETRICHE E I GRAFICI DELLE FUNZIONI
(b) Posizioni degli atomi nella cella elementare CCC.
Secondo esempio 9 item di un questionario di personalità
La terra fa parte del sistema solare. Il sistema solare è costituito da una stella, il Sole, da 8 pianeti tra cui la terra e altri corpi di massa minore.
IL MOTORE ELETTRICO DI VRANCEAN EVHENII 3B
Le trasformazioni isometriche
(b) Posizioni degli atomi nella cella elementare CCC.
Capitolo 11 Teorie del legame covalente.
Cenni di Meccanica Rotazionale
UNITA’ STEREOGENICHE CENTRI STEREOGENICI ASSI STEREOGENICI
Complessità strutturale delle molecole organiche
Trasformazioni Geometriche
Spettri rotazionali Per le regole di selezione: J = ±1 J=0→0=0
e- Perché H2 e non H? IL LEGAME CHIMICO He e non He2? H2O e non H3O?
Dinamica relativistica
Spettri vibrorotazionali di molecole poliatomiche
Complessità strutturale delle molecole organiche
L'approssimazione Born-Oppenheimer
Vibrazioni di molecole poliatomiche
Momento di inerzia, momento di una forza, momento angolare
L’EQUAZIONE DI UNA RETTA
Proprietà di simmetria degli orbitali molecolari
Rotazione di molecole lineari