Controlli Automatici LA Esercizi Risposte Ing. Lorenzo Marconi DEIS-Università di Bologna Tel. 051 2093788 Email: lmarconi@deis.unibo.it URL: www-lar.deis.unibo.it/~lmarconi Prof. Alberto Tonielli
Indicare a quale o a quali delle f. d. t Indicare a quale o a quali delle f.d.t. indicate possono corrispondere le seguenti risposte al gradino unitario
0.5 1 1.5 2 2.5 s 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 .8 .6 .4 .2 .5 1 d n S% 80 60 40 20 .5 1 G0 = 1.5; = .25; n = 6
0.5 1 1.5 2 2.5 overshoot da zero Ta5 1.4s Ta5 3/n 0.5 1 1.5 2 2.5 overshoot da zero G0 = 1.5; = .5; n = 5 Ta5 1.2s G0 = 1.5; = .5; n = 5 Ta5 1.4s Ta5 3/n G0 = 1.5; = .5; n = 3 Ta5 2s .8 .6 .4 .2 .5 1 d n S% 80 60 40 20 .5 1 G0 = 1.5; = .25; n = 6 Ta5 2s
0.4 0.8 1.2 1.6 2 0.4 0.8 1.2 1.6 s Re zero dopo il polo G0 = 2; 0.4 0.8 1.2 1.6 2 zero dopo il polo G0 = 2; grado relativo 0 0.4 0.8 1.2 1.6 s G0 = 4; .8 .6 .4 .2 .5 1 d n S% 80 60 40 20 .5 1
0.2 0.4 0.6 0.8 1 s 0.1 0.3 0.5 0.7 S%50% G0 = .4; = .5; n = 5 Ta5 .55s Ta5 3/n verifica G0 = 1; = .2; n = 25 G0 = .4; = .2; n = 25 Ta5 .6s .8 .6 .4 .2 .5 1 d n S% 80 60 40 20 .5 1 .2 G0 = .4; = .5; n = 25
0.5 1 s 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 Re G0 = 1; overshoot da zero 0.5 1 s 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 G0 = 1; overshoot da zero Ta5 .3s senza coda zero prima del polo più lento G0 = 1; G0 = 1; .8 .6 .4 .2 .5 1 d n S% 80 60 40 20 .5 1 G0 = 1; Ta5 3s senza coda
Re 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.5 1.5 2 2.5 s G0 = 1; zero dopo il polo più lento veloce .05s undershoot da zero .2 Ta5 1.2 G0 = 1; 3 = 1.2s Ta5 3 G0 = 1; veloce .2s .8 .6 .4 .2 .5 1 d n S% 80 60 40 20 .5 1 G0 = 1;