Insegnamento di: GESTIONE INTEGRATA DELLA PRODUZIONE Docente: Prof Insegnamento di: GESTIONE INTEGRATA DELLA PRODUZIONE Docente: Prof. Gino Dini

Gestione Integrata della Produzione Produzione: insieme di attività che consentono in una azienda di realizzare i prodotti Integrata: ottenuta dall’unione funzionale di più parti macchine flusso materiali flusso utensili metodi e strumenti: software hardware elettronico

Programma del corso Parte 1: Sistemi di produzione Parte 2: Metodi software per la gestione dei sistemi di produzione Parte 3: Esempi di processi produttivi Parte 4: Integrazione tra la fase di progettazione e la fase di produzione

Competenze richieste Conoscenze di matematica generale, trigonometria piana, analisi matematica Conoscenze di fisica generale, quali unità di misura e principi generali della meccanica Nozioni di base per interpretare un disegno meccanico: proiezioni ortogonali Nozioni di base sulle lavorazioni alle macchine utensili: M.Santochi – Tecnologia meccanica e studi di fabbricazione Cap.9 fino a pag.533 Cap.10 fino a pag 563

Competenze richieste

Parte 1: Sistemi di produzione Programma del corso Parte 1: Sistemi di produzione Generalità ed evoluzione dei sistemi di produzione. Le unità operative. Le macchine utensili a controllo numerico. Strutture, componenti e soluzioni costruttive. Le macchine di misura. Strutture più diffuse. Tipologie di tastatori. Prestazioni e procedure di misura. I robot industriali. Strutture cinematiche, specifiche tecniche, end effector.

Tornio

Mitutoyo Euro C 9106

Bosch Turboscara SR8

Parte 1: Sistemi di produzione Programma del corso Parte 1: Sistemi di produzione I sistemi di trasporto pezzi. Sistemi tramite pallet su rotaia e sistemi AGV. I sistemi di gestione utensili. La tool room e le operazioni di presetting e codifica degli utensili. Le metodologie di controllo, monitoraggio e gestione. Il ruolo dei sensori nei sistemi integrati di produzione. Il tool condition monitoring

AGV (Automated Guided Vehicle)

Presetting: macchina ottica Unità ottica mobile Profilo utensile Utensile

TCM integrato nel corpo utensile

Programma del corso Parte 2: Metodi software per la gestione dei sistemi di produzione La programmazione delle macchine utensili a controllo numerico. La programmazione manuale con linguaggio ISO. I sistemi CAM. La programmazione dei robot industriali. Programmazione on-line per autoapprendimento e programmazione off-line. I programmi di simulazione 3D di impianti robotizzati.

Esempio di visualizzazione CAD/CAM

Programmazione off-line dei robot

Parte 3: Esempi di processi produttivi Programma del corso Parte 3: Esempi di processi produttivi Il processo di montaggio. Modalità di montaggio. Tipologie di linee di montaggio. Progettazione, analisi e bilanciamento delle linee di montaggio manuale. Linee mono-prodotto e multi-prodotto. Il montaggio automatico. Attrezzature e dispositivi impiegati: robot, alimentatori a vibrazione, unità di avvitatura, unità di pressatura, il problema peg-in-hole.

Montaggio manuale

Montaggio automatico

Parte 3: Esempi di processi produttivi Programma del corso Parte 3: Esempi di processi produttivi Taglio e saldatura laser. Principi quantistici del laser. Caratteristiche di una sorgente laser. Interazione con il materiale. Processi di lavorazione. Impianti robotizzati per la saldatura e il taglio laser. Cenni sulle tecniche di rapid prototyping. Taglio water jet. Principi del taglio water jet. Water jet addittivato con abrasivo. Impianti robotizzati per il taglio water jet.

Taglio con fascio laser

Oggetto realizzato con tecnica SLS

Taglio con getto d’acqua

Programma del corso Parte 4: Integrazione tra la fase di progettazione e la fase di produzione I sistemi CAPP Design for Manufacturing (DFM): DFM nei processi di fusione, deformazione plastica, lavorazioni alle macchine utensili Design for Assembly (DFA): DFA nei processi di alimentazione componenti, afferraggio e unione tra le parti Altre tecniche DFx: applicazioni nel campo dello smontaggio, recycling, manutenzione

Design for Assembly (DFA)

Esercitazioni Parte 1: sistemi di produzione esempio macchina utensile CNC robot SCARA macchina di misura CNC a coordinate Parte 2: metodi informatizzati per la gestione dei sistemi di produzione programmazione di macchine CNC software di simulazione di macchine CNC Parte 3: esempi di automazione di sistemi produttivi macchina di rapid prototyping e lavorazioni laser

Progettino di simulazione macchine CNC www.cncsimulator.com http://www.youtube.com/watch?v=kskqm49h2fo

Progettino di simulazione macchine CNC Formazione gruppi di lavoro (min 3 max 5 persone) Assegnazione progettino (su proposta del gruppo di lavoro, rispettando i limiti imposti dal programma) Stesura ciclo di lavorazione Stesura del part program (calcolo delle traiettorie degli utensili) Simulazione con CNCsimulator (pezzo, utensili, simulazione traiettorie)

Materiale didattico G. Dini, Gestione Integrata dei Sistemi di Produzione, TEP, Pisa (disponibile da nov 2012) materiale presente sulla home-page del docente diapositive proiettate nel corso delle lezioni Manuali e tutorial 8600 MC: manuale d'uso e programmazione. OSAI-AB www.cncsimulator.com

Modalità di svolgimento dell’esame Esercizio di programmazione di macchine a controllo numerico - Validità 2 appelli. Esame orale Verifica progettino di simulazione

Prof. Gino Dini Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione Primo Piano - Via Diotisalvi, 2 Tel. 050-2218124 Ricevimento: giovedì dalle 8.30 alle 12.00 E-mail: dini@ing.unipi.it

Web: http://www2.ing.unipi.it/~d7130 Password: dinigip