SALDATURA ALL’ARCO ELETTRICO Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Torcia di saldatura MIG/MAG
Equipaggiamento a bordo robot
Equipaggiamento esterno
Caratteristiche robot possibilità programmazione lead-through robot articolato 6 gdl con assi addizionali istruzioni tecnologiche per saldatura medio-bassa capacità di carico con carico supplementare
Tavola a due posizioni di lavoro
Posizionatore rotante e basculante
Posizionatore a tornio
Posizionatore a doppio tornio
Inseguimento giunto
Inseguimento giunto
Tastatore per inseguimento giunto
Sensore laser per inseguimento giunto
Sensore laser per inseguimento giunto
Telecamera per inseguimento giunto
Esempio di ciclo di saldatura Telaio Skipper Piaggio
Esempio di ciclo di saldatura Telaio Skipper Piaggio Il ciclo di assemblaggio del telaio dello Skipper è costituito fondamentalmente da tre fasi: assemblaggio e saldatura a punti (manuali) della parte posteriore assemblaggio e saldatura (robotizzata) della parte anteriore a quella posteriore saldature di completamento sul telaio completo.
Esempio di ciclo di saldatura Telaio Skipper Piaggio
Saldatura per punti manuale .
Saldatura per punti manuale Pinza a fulcro Pinza a corsoio
Saldatura ad arco robotizzata
Saldatura ad arco robotizzata
Saldatura ad arco robotizzata Scalo di montaggio per la saldatura robotizzata della parte centrale/ anteriore del telaio
Saldatura ad arco robotizzata Saldatura robotizzata a filo della parte centrale/ anteriore del telaio
Saldatura ad arco manuale
Saldatura ad arco manuale