SALDATURA ALL’ARCO ELETTRICO

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Transcript della presentazione:

SALDATURA ALL’ARCO ELETTRICO Prof. Gino Dini – Università di Pisa

Torcia di saldatura MIG/MAG

Equipaggiamento a bordo robot

Equipaggiamento esterno

Caratteristiche robot possibilità programmazione lead-through robot articolato 6 gdl con assi addizionali istruzioni tecnologiche per saldatura medio-bassa capacità di carico con carico supplementare

Tavola a due posizioni di lavoro

Posizionatore rotante e basculante

Posizionatore a tornio

Posizionatore a doppio tornio

Inseguimento giunto

Inseguimento giunto

Tastatore per inseguimento giunto

Sensore laser per inseguimento giunto

Sensore laser per inseguimento giunto

Telecamera per inseguimento giunto

Esempio di ciclo di saldatura Telaio Skipper Piaggio

Esempio di ciclo di saldatura Telaio Skipper Piaggio Il ciclo di assemblaggio del telaio dello Skipper è costituito fondamentalmente da tre fasi: assemblaggio e saldatura a punti (manuali) della parte posteriore assemblaggio e saldatura (robotizzata) della parte anteriore a quella posteriore saldature di completamento sul telaio completo.

Esempio di ciclo di saldatura Telaio Skipper Piaggio

Saldatura per punti manuale .

Saldatura per punti manuale Pinza a fulcro Pinza a corsoio

Saldatura ad arco robotizzata

Saldatura ad arco robotizzata

Saldatura ad arco robotizzata Scalo di montaggio per la saldatura robotizzata della parte centrale/ anteriore del telaio

Saldatura ad arco robotizzata Saldatura robotizzata a filo della parte centrale/ anteriore del telaio

Saldatura ad arco manuale

Saldatura ad arco manuale