LE MACCHINE DI MISURA A CONTROLLO NUMERICO Ultimo aggiornamento: 5/11/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Tolleranze ISO
Calibri a corsoio
Micrometro
Calibri P-NP
Comparatore
Macchina di misura a CN (CMM)
Concetto di misura a coordinate Pezzo da controllare Memorizza- zione quote di contatto Contatto Controllo caratteristiche dimensionali Tastatore
Strutture delle macchine di misura Struttura a portale (gantry) Struttura cantilever (a collo di cigno) Robot di misura (struttura a truschino) CMM di grandi dimensioni
Struttura a portale
Struttura cantilever
Robot di misura
CMM di grandi dimensioni
Particolari costruttivi Materiali speciali Guide a sostentamento fluidostatico Trasmissione del moto con nastri o rulli Trasduttori di posizione ad alta precisione
Parti in granito in una macchina di misura a CN Portale Braccio Tavola
Guida a sostentamento fluidostatico Ingresso fluido in pressione Struttura mobile Basamento
Tastatori Tastatore on/off Tastatore continuo a contatto Tastatore laser Telecamera a contatto senza contatto
Uso dei tastatori
Varie tipologie di stili di tastatura
Stilo a stella e suo impiego
Tastatore on/off Corpo del tastatore Stilo Sfera di Particolare del microinterruttore Corpo del tastatore Stilo Sfera di tastatura
Tastatore continuo
Sensore LVDT
Tastatore continuo 43 44 45 46 - 0 + Pezzo da controllare
Tastatore continuo 43 44 45 46 - 0 + Pezzo da controllare
Tastatore continuo 43 44 45 46 - 0 + Pezzo da controllare
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore continuo
Tastatore laser
Tastatore laser
Tastatore laser
Corpo di tastatore motorizzato assi rotativi indexati
Magazzino tastatori
Qualifica del tastatore Asse X X pezzo Raggio sfera X trasduttore
Sfera di qualifica
Qualifica dinamica del tastatore Asse X Vmisura Extracorsa X pezzo Raggio sfera X trasduttore
Programmazione delle macchine di misura Per autoapprendimento Tramite linguaggio di programmazione Tramite sistemi di simulazione
Programmazione per autoapprendimento Joy-stick Consolle
Esempio di part program MOVE (-101,-110,12) Movimento in rapido MOVE (-95,-111,-209) Movimento in rapido MIS (-80,-11,-209) Tastatura …… CIL1 = CIL(8) Creazione del cilindro CIL1 MOVE (-150,-110,10) Movimento in rapido D = CIL1 [f] Calcolo diametro del cilindro PRINT (D) Stampa del diametro del cilindro CIL1 sul certificato di collaudo
Programmazione con sistemi di simulazione
Mitutoyo Euro C 9106
Mitutoyo Euro C 9106 Corsa degli assi: asse X 900 mm asse Y 1000 mm asse Z 600 mm Risoluzione: 0,0005 mm Trasduttori di posizione: encoder lineari Velocità in modalità CNC: spostamento da 8 a 250 mm/s misura da 1 a 3 mm/s Velocità in modalità joystick: spostam. da 0 a 90 mm/s misura da 0 a 3 mm/s Precisione: 3 + 4 L /1000 mm Tavola: in granito 1040 x 1720 mm Pezzo: altezza massima 740 mm, peso massimo 800 kg
Esempio di tastatura f 30 H7 70 0.01 50 50 55
Disposizione del pezzo sulla macchina
Scelta dei punti di tastatura
Scelta del tipo di stilo
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Programmazione traiettoria
Certificato di collaudo Particolare esaminato: Piastra forata Numero disegno: 193/A Data: 10 / 2 / 11 Elemento Valore reale Valore nom. Errore Toll. CIL1 30.016 30 +0.016 Sì CIL2 30.005 30 +0.005 Sì DIST1 69.988 70 - 0.012 No
Esempio di tastatura f 40 H7 f 30 H7 50 50 55 20
L r D d
D d
D d
D d
D d
D d
D d
Esempio di tastatura 20 f 35 f 50 f 60 H7 100 100 40 200 40