Legame tra, u e I d dallespressione di i s (t) si possono scegliere le costanti in modo da ottenere: allinizio della commutazione cioè per deve essere da cui: per, cioè al termine della commutazione, si ha: e quindi (posto X= L):
= - = -( +u)
Circuito elettrico equivalente di un collegamento HVDC con inverter funzionante ad costante Circuito elettrico equivalente di un collegamento HVDC con inverter funzionante a costante
funzionamento ad costante e pari al valore minimo min, funzionamento a costante e pari al valore minimo min, funzionamento a corrente costante I d, agendo sullangolo. funzionamento a tensione costante, funzionamento ad angolo di accensione a massimo, funzionamento in controllo di corrente con limite dipendente dalla tensione sul collegamento (VDCOL Voltage Dependent Current Order Limiter) ecc
Modello alle variazioni supponendo costante la forza elettromotrice lato inverter sia ad costante che costante Con parametri tipici e L1=L2 segno dipendente da R2: positivo a costante segno dipendente da R1+R2
Normalizzando e supponendo Vor costante La funzione di trasferimento y 1 (s) presenta due zeri complessi coniugati z 1 e z 2, due poli complessi coniugati p 1 e p 2 ed un polo reale p 3 in -1/T. Nel funzionamento dellinverter a costante solitamente R2 R r +R l. Il polo reale in -1/T cambia anchesso segno diventando positivo quando R 1 +R 2 diviene negativo, così come il valore statico y o di y(s). segno dipendente da R1+R2
Poli e zeri funzione y(s)Poli e zeri sistema con controllo I Il sistema in ciclo aperto senza controllo di corrente è stabile solo se R1+R2>0 ovvero Pcc lato inv>Pccmin Inverter a costante
stabilità condizionata da Pcc sulla rete lato inverter Inverter a costante poli e zeri a p.r. negativa luogo delle radici nel semipiano a p.r. neg. stabilità incondizionata
Sistema GRITA