SERVO-ATTUATORI IDRAULICI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 SERVO-ATTUATORI IDRAULICI (HSA Hydraulic Servo Actuators) Impiegati per controllare lo spostamento in un ampissimo campo di applicazioni. Lo spostamento è controllato grazie alla differenza di pressione che si crea tramite una valvola a cassetto nelle due camere di un pistone idraulico (PA-PB)

SERVO-ATTUATORI IDRAULICI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 SERVO-ATTUATORI IDRAULICI (HSA Hydraulic Servo Actuators)

SERVO-ATTUATORI IDRAULICI APPLICAZIONI PRINCIPALI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 SERVO-ATTUATORI IDRAULICI APPLICAZIONI PRINCIPALI SERVOSTERZO MACCHINA “COPIATRICE” CONTROLLO DI POMPE VOLUMETRICHE CONTROLLO DI CALETTATURA DI PALETTE DI MACCHINE DINAMICHE ……..

MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE SENZA FINE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE SENZA FINE

MECCANISMO DI STERZO MECCANICO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE A RICIRCOLAZIONE DI SFERE

MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON CREMAGLIERA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON CREMAGLIERA

SERVOSTERZO IDRAULICO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 SERVOSTERZO IDRAULICO Generatore idraulico Valvola direzionale 4/3 Attuatore rotativo Feedback meccanico

MACCHINA “COPIATRICE” UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 MACCHINA “COPIATRICE”

MECCANISMI DI FEED-BACK MECCANICO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 MECCANISMI DI FEED-BACK MECCANICO FACENDO MUOVERE LA “CASSA” NELLA STESSA DIREZIONE DELL’ASTA PORTANDO INDIETRO L’ASTA 3. MUOVENDO INSIEME ASTA E CASSA

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO Per valvole simmetriche Considerando un distributore a ricoprimento nullo:

EQUAZIONE DI CONTINUITA’ UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 EQUAZIONE DI CONTINUITA’

EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO X= SPOSTAMENTO DELLA VALVOLA Y=SPOSTAMENTO DELLA CASSA Z=SPOSTAMENTO LEVA DI COMANDO

EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO

EQUAZIONE DI MOTO DEL PISTONE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 EQUAZIONE DI MOTO DEL PISTONE