Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Tel. 075 5853709 ORARIO DI RICEVIMENTO: Lunedì dalle 09.30 alle 10.30

Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012

MECCANICA APPLICATA B –MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 MECCANICA APPLICATA B –MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI PROGRAMMA DEL CORSO Richiami di meccanica applicata. Dinamica degli impianti funzionanti con regime periodico. Applicazione dei sistemi oleodinamici e pneumatici. Modellazione dei sistemi di azionamento e controllo.

POSSIBILITA’ DI EFFETTUARE L’ESERCITAZIONE ANNUALE UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 POSSIBILITA’ DI EFFETTUARE L’ESERCITAZIONE ANNUALE I LAVORI SARANNO VALIDI PER TUTTI GLI APPELLI DELL’ANNO ACCADEMICO IN CORSO. IL PRIMO MEMBRO DEL GRUPPO CHE SOSTIENE L’ESAME CONSEGNA LA VERSIONE DEFINITIVA DEL LAVORO VALIDA ANCHE PER TUTTI GLI ALTRI. PER TUTTI NELLE ULTIME SETTIMANE DEL CORSO VERRANNO COMUNQUE TENUTE DELLE ESERCITAZIONI DI PREPARAZIONE PER LA PROVA SCRITTA DURANTE IL CORSO SARANNO DISTRIBUITE LE DISPENSE E CONSIGLIATI EVENTUALI TESTI DI APPROFONDIMENTO

EQUAZIONE DI D’ALEMBERT UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 EQUAZIONE DI D’ALEMBERT MOTO TRALSATORIO MOTO ROTATORIO

= EQUAZIONE DELL’ENERGIA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 EQUAZIONE DELL’ENERGIA Lavoro delle forze motrici, resistenti e lavoro perduto = Variazione energia cinetica Principio dei lavori virtuali: CNeS affinché un sistema sia in equilibrio è che sia nullo il lavoro delle forze agenti (inclusa l’inerzia) a seguito di spostamenti virtuali invertibili dei punti di applicazione. MOMENTO DI INERZIA RIDOTTO

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 EQUAZIONI DI LAGRANGE

DINAMICA DELLE MACCHINE FUNZIONANTI A REGIME PERIODICO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 DINAMICA DELLE MACCHINE FUNZIONANTI A REGIME PERIODICO

DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’ UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’

DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’ UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’

CALCOLO DEL GRADO DI IRREGOLARITA’ UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 CALCOLO DEL GRADO DI IRREGOLARITA’

ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA Scomponendo in masse alterne e rotanti:

ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA

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Inserendo un volano con inerzia Jv: UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 Inserendo un volano con inerzia Jv:

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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Dalle forze di inerzia sulle masse di sostituzione del manovellismo si ottiene: Facendo l’ipotesi impropria di velocità costante:

CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO

CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Integrazione della legge di moto. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Integrazione della legge di moto. MOMENTO DI INERZIA RIDOTTO

CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Integrazione della legge di moto. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Integrazione della legge di moto. Può essere integrata numericamente per ottenere il grado di irregolarità.

CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2011-2012 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Se Jc è il momento di inerzia della corona, il momento del volano può essere calcolato secondo la seguente formula in cui α è di poco superiore ad 1: