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Richiami di Elettrotecnica
Autronica Richiami di Elettrotecnica AUTRONICA
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Grandezze Elettriche 1 Corrente elettrica
Quantità di cariche elettriche (elettroni) che attraversano una sezione nell’unità di tempo (analogia idraulica) Tensione elettrica Potenziale che causa il passaggio di corrente I DE AUTRONICA
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Grandezze Elettriche 2 Differenza di potenziale, si misura in Volt - V
Generatore di tensione continua - DC V + V - t AUTRONICA
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Grandezze Elettriche 3 Differenza di potenziale
Generatore di tensione alternata - AC V T Frequenza si misura in Hertz - Hz, T in secondi - s F = 1 / T AUTRONICA
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Grandezze Elettriche 4 Segnale qualunque
(continuo nel tempo e nelle ampiezze) V - + I AUTRONICA
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Legge Di OHM (resistenza si misura in Ohm- corrente si misura in Ampere -A)
+ V I R - AUTRONICA
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Elementi circuitali [Elementi Passivi]
Resistenza Induttanza Capacità + [Legge di Ohm] IR VR R - + IL VL L - + VC C IC - AUTRONICA
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Prima legge di Kirchhoff [KIL]
La somma algebrica di tutte le correnti che confluiscono in un nodo è nulla in ogni istante R1 I1 I3 R2 L I4 I2 I5 C I6 I2 VM AUTRONICA
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Seconda legge di Kirchhoff [KVL]
La somma algebrica di tutte le cadute di tensione lungo qualunque percorso chiuso di un circuito deve essere nulla in ogni istante Un percorso chiuso in un circuito si definisce anello o maglia V2 R + - + - C R2 V1 V3 VM I2 R1 - L + L4 - + + - V4 V5 I7 AUTRONICA
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Potenza in Un Circuito Elettrico (potenza si misura in Watt –W)
V - + I R AUTRONICA
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Anali di un circuito 1 Circuito elettrico
Costituito da “m” rami e “n” nodi Ramo elemento circuitale con due estremità costituito da un solo elemento Nodo Punto di unione fra almeno due rami C VDC VM IK R L L R AUTRONICA
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Anali di un circuito 2 Se il circuito è costituito da “m” rami, allora si hanno 2m grandezze elettriche (m correnti di ramo, m tensioni di ramo) R L C I2 VDC R1 Va + - Vb Vc Vd Ve Vf Ia Id Ie If Ic Ib AUTRONICA
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Anali di un circuito 3 Risolvere la rete vuol dire determinare le 2m grandezze elettriche Si deve scrivere un sistema di 2m equazioni in 2m incognite m equazioni sono di tipo fisico (legge di Ohm) m equazioni di tipo topologico (leggi di Kirchhoff) AUTRONICA
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Principio i sovrapposizione degli effetti
La risposta di una rete lineare che contiene più generatori indipendenti può essere ricavata un singolo generatore per volta e sommando le risposte così ottenute V1 V2 R1 R2 R3 + = AUTRONICA
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Teorema di Thevenin Una qualunque rete lineare, rispetto a una coppia di suoi nodi, può essere sostituita da un generatore di tensione VTH (pari alla tensione a circuito aperto) in serie a una resistenza RTH vista fra i due terminali. Per determinare RTH occorre sostituire tutti i generatori di tensione indipendenti con dei cortocircuiti e tutti i generatori di corrente indipendenti con circuiti aperti. AUTRONICA
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Esempio 1 Rete “A” lineare, rete “B” qualunque
VTH tensione a vuoto, RTH resistenza vista RTH B A B VTH A A VTH RTH AUTRONICA
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Esempio 2.1 Equivalente di Thevenin B AUTRONICA R1 R2 2k 1k VDC IDC R3
2mA 1k AUTRONICA
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Esempio 2.2 Calcolo di VTH Utilizzando il principio di sovrapposizione degli effetti R1 R2 RTH 2k 1k VDC IDC VTH R3 5V 2mA 1k AUTRONICA
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Esempio 2.3 Calcolo di RTH Cortocircuitando il generatore di tensione e aprendo quello di corrente si ha R1 R2 RTH 2k 1k VDC IDC VTH R3 5V 2mA 1k AUTRONICA
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Teorema di Norton Una qualunque rete lineare, rispetto a una coppia di suoi nodi, può essere sostituita da un generatore di corrente INR (pari alla corrente di cortocircuito) in parallelo a una resistenza RTH vista fra i due terminali. (dualità delle reti elettriche) AUTRONICA
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Esempio 3 Rete “A” lineare, rete “B” qualunque
INR corrente di cortocircuito, RTH resistenza vista B A B INR RTH A A RTH INR AUTRONICA
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