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Ing. Raffaele Carli ( Politecnico di Bari Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale Corso di Analisi dei Sistemi Bari, 04.

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Presentazione sul tema: "Ing. Raffaele Carli ( Politecnico di Bari Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale Corso di Analisi dei Sistemi Bari, 04."— Transcript della presentazione:

1 Ing. Raffaele Carli ( Politecnico di Bari Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale Corso di Analisi dei Sistemi Bari, 04 novembre 2013 Lezione 4: Analisi nel Piano delle Fasi in Matlab

2 Pag. 2 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Analisi nel Piano delle Fasi in Matlab: Introduzione all’uso di pplane Esempi nel caso di sistemi lineari Sommario

3 Pag. 3 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Richiami teorici: Il piano delle fasi per un sistema del secondo ordine è costituito dalle curve parametriche delle due variabili di stato (traiettorie), dove ogni curva si basa su una diversa condizione iniziale Piano delle fasi

4 Pag. 4 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Sistema del II ordine autonomo: Autovalori di A: Piano delle fasi per sistemi del II ordine

5 Pag. 5 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Piano delle fasi per sistemi del II ordine

6 Pag. 6 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Matrice di stato non singolare: Piano delle fasi per sistemi del II ordine

7 Pag. 7 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A pplane Toolbox per l’analisi nel piano delle fasi di sistemi del II ordine autonomi (anche non lineari) sviluppato dai ricercatori della Rice University di Houston gratuito e scaricabile da: Introduzione a pplane

8 Pag. 8 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Lanciando il programma dalla command line compare la finestra di setup pplane

9 Pag. 9 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Cliccando sul bottone Proceed, si apre la finestra di Display di pplane pplane

10 Pag. 10 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A cliccando su un punto del piano delle fasi si tracciare la generica traiettoria del sistema considerato (equivale a fissare la condizione iniziale) Forward / Backward / Both pplane

11 Pag. 11 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Utilizzo del menu Graph pplane

12 Pag. 12 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Sistema massa-molla-smorzatore Richiami teorici Esempio

13 Pag. 13 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Sistema massa-molla-smorzatore AUTONOMO Calcolo degli autovalori: Esempio

14 Pag. 14 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Esempio

15 Pag. 15 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A d=-2 Esempio – risultati caso 1

16 Pag. 16 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A d=-2 x0= 1 ; y0 = 1 Esempio – risultati caso 1

17 Pag. 17 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A d=-1 Esempio – risultati caso 2

18 Pag. 18 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A d=-1 x0= 1 ; y0 = 1 Esempio – risultati caso 2

19 Pag. 19 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A d=-0.5 Esempio – risultati caso 3

20 Pag. 20 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A d=0 Esempio – risultati caso 4

21 Pag. 21 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A d=0.5 Esempio – risultati caso 5 SOTTOSMORZAMENTO

22 Pag. 22 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A d=+1 Esempio – risultati caso 6 SMORZAMENTO CRITICO

23 Pag. 23 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A d=+2 Esempio – risultati caso 7 SOVRASMORZAMENTO

24 Pag. 24 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Continua…

25 Pag. 25 – Ing. R. Carli Laboratorio di Analisi dei Sistemi - Politecnico di Bari, A.A Grazie per l’attenzione! Laboratorio di Analisi dei sistemi Ing. Raffaele Carli Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione


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