Corso di Percezione Robotica (PRo) Prof. Paolo Dario ARTS/MiTech Labs, Scuola Superiore Sant’Anna Corso di Laurea in Scienze dell’Informazione Università.

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1 Corso di Percezione Robotica (PRo) Prof. Paolo Dario ARTS/MiTech Labs, Scuola Superiore Sant’Anna Corso di Laurea in Scienze dell’Informazione Università degli Studi di Pisa

2 Obiettivi del Corso di Percezione Robotica zPresentare la Robotica Avanzata come dominio applicativo per l’Informatica, con particolare riferimento alle problematiche della percezione artificiale e della coordinazione senso-motoria zIdentificare gli strumenti informatici di applicazione in robotica e presentare casi applicativi concreti

3 Approccio didattico del Corso di Percezione Robotica zLezioni teoriche zPresentazione ed analisi di casi applicativi concreti zEsercitazioni nei laboratori della Scuola Superiore Sant’Anna

4 Programma del Corso di Percezione Robotica zA. Modulo introduttivo  Introduzione alla bioingegneria ed alla robotica antropomorfa zB. Modulo di Percezione Artificiale  Cenni sui sistemi di percezione biologici  Sistemi sensoriali artificiali antropomorfi e non antropomorfi  Tatto artificiale  Visione artificiale e tecniche di elaborazione delle immagini zC. Modulo di Robotica  Fondamenti di meccanica e controllo di robot  Cenni di navigazione robotica zD. Modulo di Architetture  Cenni sui sistemi di coordinamento senso-motorio biologici  Architetture di supervisione e controllo di robot  Schemi di controllo/coordinamento antropomorfi e non antropomorfi

5 Bibliografia di riferimento zKing-sun Fu, Rafael C. Gonzalez, C.S. George Lee, “Robotica”, McGraw Hill, capp.1,2,6,7,8 zJames S. Albus, “Brains, Behavior, & Robotics”, BYTE Books, Subsidiary of McGraw Hill

6 Letture di approfondimento  Stauttgard, “Robotics and AI”  D. Ballard, C. Brown, “Computer vision”, Prentice hall  Russel, “Tactile Sensing”, Prentice Hall  D.A.Bradley, D. Dawson, N.C. Burd, A.J. Loader, "Mechatronics", Chapman and Hall, 1991  J-C. Latombe, "Robot motion planning", Kluwer Academic Publishers, 1991  L. Meeden, "An incremental approach to developing intelligent neural network controllers for robots", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol.26, N°3, pp.474-485, giugno '96  Rucci, Wray, Tononi, Edelman, "A robotic system emulating the adptive orienting behavior of the barn owl", Proc. of 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation  H. Fagg, M. A. Arbib, "A model of primate visual-motor conditional learning", Journal of Adaptive Behavior, Summer 1992, Vol.1, N°1, pp.3-37  Freeman F. and Skapura D. 1991 "Neural networks: algorithms, applications and programming techniques", Addison Wesley, pp.1-43, 89- 106  M.A. Arbib, "The Metaphorical Brain II: Neural Networks and Beyond", Wiley, New York, USA, 1989 (cap.2)

7 Contatti ARTS Lab - Scuola Superiore Sant’Anna via San Zeno 2, Pisa zProf. Paolo Dario zDott.ssa Cecilia Laschi zDott.ssa Cecilia Laschi: cecilia@arts.sssup.it, Tel. 050/883417 zDott. Davide Taddeucci zDott. Davide Taddeucci: davide@arts.sssup.it, Tel. 050/883413 Dott.ssa Simona Guidotti zSegreteria: Dott.ssa Simona Guidotti sguidotti@sssup.it, Tel. 050/883400, Fax: 050/882402