La presentazione è in caricamento. Aspetta per favore

La presentazione è in caricamento. Aspetta per favore

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A.

Presentazioni simili


Presentazione sul tema: "UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A."— Transcript della presentazione:

1 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANALISI E SINTESI CINEMATICA

2 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANALISI CINEMATICA: ACCELERAZIONI

3 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANALISI CINEMATICA

4 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A

5 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A

6 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A

7 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANALISI CINEMATICA E DINAMICA DI UN MANOVELLISMO DI SPINTA CENTRATO Corsa=0.065 m Lunghezza biella= m ω= 410 rad/s Massa stantuffo= 0.2 kg Massa biella=0.5 kg G 1 O=0.008 m G 2 A=0.035 m Giratore biella=0.025 m Alesaggio=0.06 m

8 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SCHEMA EQUIVALENTE GRADI DI LIBERTA (MOTO PIANO)=3x2=6 GRADI DI VINCOLO=2X2+1=5 1 GDL RESIDUO TEOREMA DI RIVALS Laccelerazione di un punto B qualsiasi in un moto rigido piano è uguale allaccelerazione di un punto A più laccelerazione che ha B nel moto rotatorio attorno ad A

9 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SCHEMA EQUIVALENTE Traiettoria di A = circonferenza con centro O e raggio OA Traiettoria di B = retta per AB Traiettoria di G 1 = circonferenza con centro O e raggio OG 1 Traiettoria di G 2 rispetto ad A= circonferenza con centro A e raggio A G 2

10 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CALCOLO DELLE VELOCITA

11 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI

12 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI

13 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

14 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

15 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA ED ACCELERAZIONI

16 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA ED ACCELERAZIONI

17 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE Stessa posizione baricentro Stessa energia cinetica SONO NECESSARIE 10 MASSE IN GENERALE BASTANO 7 MASSE SE GLI ASSI SONO PRINCIPALI

18 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE Nel piano: Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE

19 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE Nel piano: Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE

20 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A MASSE DI SOSTITUZIONE PER UN SISTEMA BIELLA- MANOVELLA Impiego due masse di sostituzione in A e B ed un momento puro

21 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA Considerando λ <<1 e cosγ= -1

22 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE DI INERZIA BIELLA

23 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA

24 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

25 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO Forze alterne di primo e secondo ordine

26 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

27 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO


Scaricare ppt "UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A."

Presentazioni simili


Annunci Google