Corso di “Meccanica Applicata” A.A. 2012-2013 Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Tel. 075 5853709 ORARIO DI RICEVIMENTO: Lunedì dalle 09.30 alle 10.30

Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013

MECCANICA APPLICATA B –MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 MECCANICA APPLICATA B –MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI PROGRAMMA DEL CORSO Richiami di meccanica applicata. Dinamica degli impianti funzionanti con regime periodico. Applicazione dei sistemi oleodinamici e pneumatici. Modellazione dei sistemi di azionamento e controllo.

EQUAZIONE DI D’ALEMBERT UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 EQUAZIONE DI D’ALEMBERT MOTO TRALSATORIO MOTO ROTATORIO

= EQUAZIONE DELL’ENERGIA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 EQUAZIONE DELL’ENERGIA Lavoro delle forze motrici, resistenti e lavoro perduto = Variazione energia cinetica Principio dei lavori virtuali: CNeS affinché un sistema sia in equilibrio è che sia nullo il lavoro delle forze agenti (inclusa l’inerzia) a seguito di spostamenti virtuali invertibili dei punti di applicazione. MOMENTO DI INERZIA RIDOTTO

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 EQUAZIONI DI LAGRANGE

DINAMICA DELLE MACCHINE FUNZIONANTI A REGIME PERIODICO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 DINAMICA DELLE MACCHINE FUNZIONANTI A REGIME PERIODICO

DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’ UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’

DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’ UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’

CALCOLO DEL GRADO DI IRREGOLARITA’ UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 CALCOLO DEL GRADO DI IRREGOLARITA’

ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA Scomponendo in masse alterne e rotanti:

ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA

Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013

Inserendo un volano con inerzia Jv: UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 Inserendo un volano con inerzia Jv:

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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Dalle forze di inerzia sulle masse di sostituzione del manovellismo si ottiene: Facendo l’ipotesi impropria di velocità costante:

CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO

CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Integrazione della legge di moto. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Integrazione della legge di moto. MOMENTO DI INERZIA RIDOTTO

CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Integrazione della legge di moto. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Integrazione della legge di moto. Può essere integrata numericamente per ottenere il grado di irregolarità.

CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani francesco.castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata B” A.A. 2012-2013 CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO Se Jc è il momento di inerzia della corona, il momento del volano può essere calcolato secondo la seguente formula in cui α è di poco superiore ad 1: