Autobus robotico Il problema
Compito di realtà L’azienda trasporti ha scarsità di conducenti C’è una richiesta per uno scuolabus per il quartiere XY Il percorso è noto La posizione delle fermate è nota La navetta deve collegare il capolinea con la scuola in fondo al percorso.
Percorso Fermata Capo linea Scuola Fermata
Problemi Realizzare un mezzo in grado di sterzare Non deve uscire di strada Deve fermarsi alla fermata per far salire gli studenti Deve fermarsi in fondo al percorso
Robot sterzante Deve avere due ruote indipendenti e motorizzate Oppure deve avere un sistema di sterzo efficiente
Non deve uscire di strada Deve raccogliere dati da un sensore e comportarsi di conseguenza Oppure deve eseguire una serie di movimenti preimpostata per seguire la strada
Deve fermarsi alla fermata Deve individuare la fermata tramite sensore Oppure la fermata è preimpostata Deve comunque ripartire dopo un determinato tempo necessario alla salita degli studenti
Deve fermarsi alla fine della strada Deve rilevare il capolinea con un sensore Oppure deve fermarsi secondo un programma.